Otsu多阈值快速分割算法及其在彩色图像中的应用

Otsu法主要用在灰度图像单阈值的自动分割上,本文在彩色图像多阈值的快速分割方面做了些有效的尝试.首先引入独立峰值划分分割区域实现Otsu法多阈值的自动选取,而后采用松弛因子法进一步降低了算法运算量,最后把它应用于彩色图像颜色自动分割上,验证了算法的准确性和实时性.     

空间数据概念树提升算法研究

本文提出了空间数据概念树提升算法．该算法对基于规则的面向属性的概念埘提升算法作了改进，主要是引入可性度因子对规则进行修正．并实行主概念属性一次性泛化。整个算法无需回溯。     

一种新的用于检测直线的快速Hough变换

在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比较实验,新设计算法具有更好的实时性。     

群智能算法应用于MAS系统协作的探讨

多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法.就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨.首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性.然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点.     

包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.     

具有中心穿透直裂纹的圆柱体弯曲应力强度因子

文中讨论了具有中心穿透直裂纹的圆柱体的非对称弯曲问题,给出了裂纹尖端应力强度因子的解析算式,其特点是形式简单、计算方便,具有较好的计算精度,利于实用。     

综合布线系统的设计原则

综合布线系统是现代工矿企业及智能商用大厦通信和计算机网络必不可少的重要组成部分，当前国内外科技文献对这一系统的介绍比较少，本文简要介绍综合布线的基本概念之后，提出实际应用中应遵循的几个主要设计原则。     

一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析

针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.     

NuBot救援机器人整体设计

RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。     

如何减少PP-R管件的收缩变形

通过对无规共聚聚丙烯（PP－R）管件成型加工过程中分子排布，取向，收缩等特性的分析，总结出影响制品收缩变形的因素有注射量，注射速率，注塑温度，模具温度，注射时间，保证时间，制品壁厚及浇口尺寸等，对PP－R管件的注塑工艺进行了调整与优化，减少了PP－R管件的收缩变形，对PP－R管件的生产有指导作用。