支持多信道的无线传感器网络DMAC协议

为了解决无线传感器网络低延迟、高吞吐量与有限的带宽之间的矛盾,提出了一种基于DMAC的动态多信道MAC协议.协议依据节点本地信息,将信道预先分配给中间节点,利用多信道和多个时隙排列实现了DMAC的多信道支持,并为DMAC协议增加了由根节点到子节点的通信方式.理论分析与NS-2仿真结果表明,支持多信道的DMAC协议在没有增加能耗的前提下,显著降低了数据传输中的延迟.     

复杂信号环境下的GNSS定位星座选择算法

为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差进而实时反映定位误差的变化.基于该检验统计量,提出的定位星座选择算法能够检测出多个错误观测量进而将其去除.测试表明,这种定位星座选择...     

一种多媒体信息交互系统音视频同步方法

该文分析了引起音视频不同步现象的影响因素和当前音视频同步方法的优缺点,采用时间戳、缓存技术和丢包处理机制,提出了一种改进的音视频同步方法。在发送端,同一时刻采集的音视频数据同步发送,数据通过同一个端口传输。在接收端,设置缓存进行媒体内同步,采用主流为音频,从流为视频的主从流同步控制方式,基于时间戳判断音视频数据的同步关系,实现音频播放的流畅性和音视频媒体间同步。经过实际测试,效果良好。     

基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合 以提高环境感知的能力。 点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐 标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出 稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。 利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由 测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少 55% ,边界噪声率平均下降 12. 9% ,物 体点云离散度平均下降约 0. 06,中心位置的偏移量均有所减小。     

双弱连接超流体陀螺信息提取与量程扩展技术

针对当前双弱连接超流体陀螺方案中存在的变输入角速度信息的提取和系统量程小的问题,提出了相应的角速度信息提取方法和有效扩大量程的方案（幅值锁定技术）。在积分处将采样时间间隔内的角速度值做恒值处理,角速度信息从薄膜位移振动信息中提取;幅值锁定法是将流量幅值持续锁定在某点,实时计算反馈相位。对两个解决方案进行了深入的仿真与分析,并对系统的误差进行了修正和补偿。结果表明,两个解决方案都是切实可行的。     

角锥腔互注入锁相光纤激光器

提出一种基于角锥互注入锁相的多路光纤激光器相干合成新技术,分析了其锁相原理,设计了基于球面角锥和平面角锥的两种多光束光纤激光器相干合成方案.开展了基于平面角锥互注入锁相的两路光纤激光器的相干合成实验,成功实现了两路独立光纤激光器的注入锁定,观察到波长锁定(中心波长稳定在1085.22 nm)、远场干涉条纹(可见度约0.5)、线宽压缩(44%)和功率合成效率大于1(120%)等现象,获得了超过2.4 W的相干合成激光输出.在两路光纤激光器不同功率比例注入条件下,研究了波长漂移的规律,得到了波长漂移量与注入功率成反比的定性规律.     

冰上芭蕾舞蹈机器人的实现

本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学“漫舞者”队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路。     

基于Android的多媒体信息交互系统客户端软件设计

为了在Android系统上实现即时消息聊天和视频会话,设计了一种基于Android平台的多媒体信息交互软件。提出了一种多媒体交互系统框架,以会话初始化协议(SIP)作为控制信令。阐述了Android多媒体交互客户端的设计,通过SIP协议实现用户登录、列表获取、即时消息传递和视频会话邀请等功能,基于实时传输协议(RTP)实现音视频数据传输,使用Java本地调用(JNI)实现音视频数据编解码,并采用主从流的方式实现音视频播放时的唇音同步。     

熊家冲大桥动静载试验测试与分析

为检验熊家冲特大型桥梁的承载能力及使用功能是否符合设计标准,对该大型桥梁进行了动静载试验测试与结果分析,给出了要测试的试验项目、测点布置及观测方法、试验荷载、试验方法、试验结果.检测结论表明,该桥的强度、刚度和动力性能均满足设计要求,在试验荷载作用下处于弹性工作状态.