基于模式识别的自整定PID算法的改进

对基于模式识别的自整定PID算法作了改进.新算法分别对传统方法的整定规则和整定方式进行了改进,加快了参数收敛的速度,提高了算法的整定效率.DCS仿真和工业应用证明了算法的有效性.     

基于Modbus协议的电动机保护器研究

在分析传统的电动机保护器不足的基础上,提出了一种新型的基于Modbus协议的综合保护装置方案。该装置综合了故障保护、故障报警、故障记录、液晶显示、通信等功能,并采用了协议简单、实施容易、性价比高、被煤矿设备广泛应用的通用工业标准Modbus技术,将电动机保护器连接在Modbus现场总线上,使设备与上位机监控系统进行通信,实现了电动机运行全过程的在线监测和远程控制,保证电动机的正常运行。     

不同硫化体系对天然橡胶的动静态性能的影响研究

分别制备了以炭黑和白炭黑为补强填料的不同硫化体系天然橡胶(NR)复合材料,研究硫化体系对NR胶料静态和动态性能的影响。结果表明:普通硫化体系硫化胶具有较高的交联密度、较好的物理性能和优异的耐磨性能;对于白炭黑补强体系,普通硫化体系硫化胶具有最低的滚动阻力;而对于炭黑补强体系,平衡硫化体系硫化胶具有最低的滚动阻力;胶料拉伸强度的增大有利于耐磨性的提高。     

不同环境方向组合对半潜式平台动力定位能力的影响

针对不同环境方向组合对半潜式平台动力定位能力影响开展研究。通过不同环境方向组合,计算指定海况条件下推进器利用率曲线,获取最大和最小推进器利用率。对比计算结果发现,风浪流同向作用时不是动力定位最恶劣工况,当风、流与波浪有一定夹角时所受的环境载荷更大,推进器利用率更高。在实际平台操作过程中当风浪流不同向时,尤其是环境条件恶劣时需要及时调整平台艏向,保证平台运行安全。     

基于ESD的动态系统安全性建模与实现

事件序列图(ESD)是系统安全性分析时采用的一种较新的手段,能有效地解决传统的安全性建模与分析在动态方面的不足。在对国内外动态系统安全性建模与分析方面的研究基础上,提出了一种扩展的ESD方法。对ESD的定义进行了完善,给出了ESD框架的动态逻辑图元表示形式及其数学描述,为提高其建模功能以及与系统结构关联的能力提出了层次化建模策略,并结合新的ESD算法开发了基于ESD的动态系统可视化建模与分析软件。最后,给出了一个实例以说明其有效性。     

基于广义割集算法的军事运输路径优化

在建立军事运输路径优化模型的基础上,结合网络图论的思想,构造了广义邻接矩阵和广义割集单元矩阵,利用广义割集单元矩阵的简单运算,提出了求解最小广义权路径的割集算法和最大流的割集算法。研究了广义割集算法的适用范围以及复杂度,利用该算法可直观快速地解决军事运输中各类参数路径优化问题。给出的算例验证了模型和算法的有效性。     

基于HSI颜色空间统计直方图的图像检索

给出了一种对图像的特征进行提取、分析并识别出一定形状及色彩差别的方法,主要目的是提取图像的颜色变化。首先是对采集到的彩色图像进行预处理,包括:图像的滤波、目标图像的定位等;然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括:图像颜色空间的变换、颜色量化、图像特征提取、识别算法。计算机仿真结果表明,该算法可行,并取得了较好的效果。     

一种用于多线程程序性能分析的重放系统

近年来,多线程程序中性能bug问题越来越突出.传统用于检测并发错误的记录/重放系统存在重放开销和执行时间不精确等问题,因此不适于对性能bug的研究.针对上述问题,提出了一种可用于多线程程序性能分析的重放系统——PerfPlay.首先,分析了用于程序性能分析时必要的程序信息;其次,基于程序执行轨迹,探讨了不同的重放策略,并提出了基于程序调度的重放策略,以保证重放系统的性能保真度;最后,基于提出的性能重放系统,进一步研究了经典的“线程间不必要锁竞争”所造成的性能问题.通过与传统的重放策略作比较,PerfPlay保证了重放系统的性能保证度.并经过案例研究,发现并进一步验证了若干真实的多线程程序性能问题.     

振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究

针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。     

现代生物脱氮技术发展趋势

对近１０年世界生物脱氮技术的研究状况进行了详细的综述,着重阐述了生物脱氮的微生物种群、脱氮微生物种群分布、脱氮微生物的生理生化特性,脱氮微生物细胞内所含的硝酸盐还原酶、亚硝酸还原酶、一氧化二氮还原酶的细胞内定位,影响脱氮酶活性的因素,脱氮微生物调控硝酸盐呼吸的基因位点、微生物脱氮基因的表达等发展现状,同时还叙述了现代生物技术在地下水氮素污染的生物恢复和工业废水处理等应用的进展情况,为进一步探索新的生物脱氮技术的奠定了一定基础。