关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制

研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元，各传感器单元由RS485总线进行连接，并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机；PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成，实现与单片机间的通信和数据处理，并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。实验表明，该测量系统能够很好地完成关节臂式坐标测量机的数据采集任务。     

季节性Kendall检验法在滦河干流水质分析中的应用

应用季节性Kendall检验法分析滦河水质变化趋势,并进行污染源识别。结果表明：滦河干流CODMn和NH3-N 2个指标的浓度、污染物输送率及流量调节浓度均没有明显变化;通过流量调节后上下游各站点浓度变化趋势趋于一致,同一站点CODMn和NH3-N的变化趋势也较一致,流量调节浓度趋势分析能够更好地反映水质变化趋势。5个监测站点中只有三道河子和乌龙矶2个断面的CODMn浓度出现小幅上升;5个监测站点NH3-N输送率均未出现上升趋势,三道河子、乌龙矶和滦县3个监测站点CODMn输送率呈现上升趋势。郭家屯监测站点以上CODMn和NH3-N主要受面源污染影响;郭家屯以下的4个监测站点受点源和面源污染的双重影响,以点源为主。总体上,滦河干流水质有所好转,污染源中含氮有机物浓度在不断降低或稳定不变,有机污染物总量呈增长趋势。指出郭家屯监测站点以上要积极推进水土保持工作,减少水土流失造成的面源污染;滦河下游要加强对点源污染的治理。     

水环境承载能力分析——以张家口市为例

分析了水环境承载能力的定义和内涵,概述了水环境承载能力的计算方法,并以张家口市为例,用定性和定量相结合的方法对水环境承载能力进行分析计算,结果表明:张家口市COD和NH3-N的承载能力分别为1.18×107kg/a和5.04×105kg/a。张家口市污染物入河量远远超过了水环境承载能力,特别是NH3-N,其入河量已超过承载能力的10倍,已经形成资源型和水质型双重缺水的严峻形势。在下一步治理过程中要特别加强对NH3-N的控制与处理。     

汛期前后白洋淀主要污染物空间特征及来源分析

为研究白洋淀汛期前后主要污染物变化规律,对白洋淀10个采样点的水质进行了采集和分析。分析的指标包括氨氮(NH3—N),总磷(TP),化学需氧量(COD),5 d生化需氧量(BOD5)。汛前,NH3—N的平均浓度为0.09mg/L,变化范围为0.01~0.27 mg/L;TP的平均浓度为0.07 mg/L,变化范围为0.04~0.18 mg/L;COD的平均浓度为52.6 mg/L,变化范围为32.8~64.9 mg/L;BOD5的平均浓度为6.0 mg/L,变化范围为4.9~6.7mg/L。汛后,NH3—N的平均浓度为0.35 mg/L,变化范围为0.11~0.58 mg/L;TP的平均浓度为0.18 mg/L,变化范围为0.04~0.79 mg/L;COD的平均浓度为33.2 mg/L,变化范围为23.6~47.0 mg/L;BOD5的平均浓度为3.5 mg/L,变化范围为2.2~5.1mg/L。经过汛期降雨冲淋,淀内NH3—N和TP大幅升高,COD和BOD5小幅下降。采用Arc GIS进行空间分析,发现NH3—N和TP污染严重地区分布在淀内村落周边,由此推断汛后白洋淀内NH3—N和TP主要由淀区内面源污染物溶淋引发。为了保障汛后白洋淀水质安全,应采取升级淀内污水处理设施、加强农村环境整治等措施。     

小波变换在电梯导轨接缝形位诊断中的应用

简述了电梯导轨直线度的测量原理。通过对多种小波函数变换重构信号的分析对比，提出了最优选择。应用sym7小波从被大量噪声淹没的轿箱水平振动加速度信号中成功地提取出导轨接缝的位置信号，得出了与手动测量结果一致的结论。说明小波变换是准确确定导轨接缝形位的一种较为有效的数据处理方法。     

内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计

针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术.机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分.通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖.与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3.     

换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展

针对实际作业中换热器结垢的情况,必须定期对其进行清洗、检修。通过对常用清洗方式进行分析比较及不同原理、不同结构的清洗装置进行综合分析,指出了其不足、改进方法及发展方向。目前,学者的研究大多是基于高压水射流清洗技术的自动化换热器管程清洗装置。通过对国内外多种清洗装置的研究发现,定位装置、传动装置和控制装置是其关键部件。由于市场和技术的需求,对换热器管程清洗机器人而言,智能化、多功能化、信息化和绿色化将是未来的发展趋势。     

基于水质现场监测参数的于桥水库水体分层特征初步研究

于桥水库是跨流域供水的水库,研究各项水体现场监测参数随水深变化规律,结果表明:于桥水库表层(0~4 m)是水体交换活动频繁的区域,水下(4~10 m)为于桥水库的温跃层,水下(10 m)为下层水体。在温跃层,水温、p H值、电导率、溶解氧等指标发生了剧烈的变化,氧化还原电位受水体深度影响较明显,叶绿素a受水体深度影响也较明显。     

基于平均法的单自由度非线性系统幅频分析

利用改进的平均法对振动微分方程进行了近似求解,得到了幅频响应方程,运用约束分岔理论对非线性系统进行了分析,计算了转迁集,得到了系统在阻尼比与激励振幅平面内不同区域的幅频曲线图,并对其特性进行了分析;其次,对幅频响应方程进行了局部线性化,应用线性系统理论得到了系统的稳定区域;最后分析了不同参数对系统的隔振效果,得到了阻尼比的增加会减弱系统的振动,加强隔振效果。