基于PSD的电梯导轨动态测量系统

研制了1种基于PSD的激光准直测量系统。该测量系统利用PSD的高分辨率、高响应速度等特点，可以准确、动态地测量电梯导轨的直线度，铅垂度等参数。现场实验表明该测量系统易用且可靠。     

海河流域省界断面水体污染物分布及相关性分析

调查了海河流域省界断面水体主要污染物浓度分布情况,并对主要污染物进行了相关性分析。结果表明:海河流域省界水体质量总体较差,省界断面总氮浓度几乎全部超过地表水环境质量Ⅲ类水质标准上限值,化学需氧量、氨氮、总磷浓度超过Ⅲ类水质标准限值的省界断面比例分别达85%、64%、66%。水体质量在京津冀交汇区(廊坊市北三县周边)以及漳卫南运河沿线相对较差,在燕山及太行山山区相对较好。主要污染物之间相关性分析表明:总氮与氨氮相关性最大,特别是高浓度范围相关性更好;总氮与总磷也有一定相关性;总氮与化学需氧量的相关性不明显。     

一个无可信中心的(t,n)门限签名方案的安全性分析

一个（t，n）门限签名方案中，任何t个成员的集合能够对任意的消息产生签名而任何少于t个成员的集合都不能发行签名．其中密钥通过可信中心或没有可信中心，通过所有的成员运行交互式协议在n个成员中分配．2003年，下斌等提出了一种基于离散对数问题的无可信中心的（t，n）门限签名方案．该文对王等方案进行了分析．通过广泛性伪造签名，指出这个方案是不安全的，而且指出在合理的假设下，内部攻击者可以伪造签名，即任意恶意的签名者，可以对任何消息进行伪造攻击．     

PSD空间三维非线性修正技术的研究

提出了一种长距离激光准直测量中的位置敏感探测器(PSD)空间三维非线性修正技术,研制了在三维空间内测量二维PSD非线性的自动标定系统.在长达78 m的准直测量范围内,对二维PSD的非线性特性进行了标定实验,实验结果表明,PSD与激光源距离不同时,其非线性特性具有很明显不同.利用多层前馈神经网络建立了入射光实际位置与二维PSD输出坐标以及准直距离间的空间三维映射关系,进而对PSD的空间三维非线性进行修正.非线性修正后的PSD读数误差,在整个测量范围内表现为不大于±0.012 mm的随机误差.     

储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究

针对储油罐清洗机器人在清洗作业时因罐内障碍物导致重叠率较高、无法保证清洗覆盖面积问题,在一种全覆盖罐底方法的基础上提出了适用于内浮顶储油罐的改进Bug路径规划算法。首先通过正六边形拓扑结构全覆盖罐底的清洗原理,得到清洗点坐标;其次,采用坐标法进行清洗环境建模,在传统Bug算法的直线行走条件中加入机器人清洗目标点与罐底障碍物位置关系信息,优化清洗点坐标位置,规划出机器人起点到每个清洗点之间无障碍的直线行走路径;最后应用改进后的Bug算法对无障碍、有障碍两种环境进行覆盖路径规划算法的仿真分析。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够在覆盖面积大、重叠率低的同时实现机器人的无障碍覆盖。     

海河流域湿地现状及治理对策

分析了海河流域湿地调查现状,探讨了海河流域湿地演变历程,剖析了海河流域湿地存在的面积萎缩、水体污染、生物量减少等主要环境问题,提出了加强科学合理的生态环境规划、建立湿地专门行政管理机构、健全法制法规、增建水源保障工程保护湿地的对策与措施。     

电梯轿厢-导轨耦合动力系统建模及其动态特性

对电梯轿厢－导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。     

薄膜相对介电常数测量仪器的设计与研究

研制测量薄膜相对介电常数的仪器,用于生产中在线监测薄膜的厚度.该仪器采用将平行板电容器充满薄膜的电容值与充满空气的电容值相比的方法得出薄膜的相对介电常数,并采用等位环技术,减小了两极板在边缘处产生边缘效应所带来的误差,大大提高了测量的精度和准确性.实验表明该仪器使用方便、实用,且有较高的精度.     

州河流域水资源与水生态修复实践与启示

为了给小流域水资源与水生态修复治理工作提供参考,文章总结了州河流域水资源与水生态修复实践及其成效,分析了州河流域水资源与水生态修复的启示,表明:"两山"理念是水资源与水生态修复的重要遵循、"两手发力"是水资源与水生态修复的保障、河长制是水资源与水生态修复的有力抓手、流域协作助推水资源与水生态修复。同时建议:积极探索新技术、新方法,遏制于桥水库蓝藻爆发;健全投入长效机制,完善工程管护,持续巩固水生态修复成果。     

具有身份撤销功能的无证书签名方案

讨论密码方案中的身份撤销问题。对JKLLC签名方案进行了安全性分析,指出该方案实际上不具有身份撤销功能。对该方案加以改进,以双线性对为工具给出一种新的无证书签名方案并讨论其安全性。新方案不但增强了方案的身份撤销功能,而且在随机寓言模型下是可证明安全的。因为双线性对具有良好的性质,所以新方案简单、高效。