张家口市水生态环境现状与保护对策

对张家口市生态环境现状进行分析,剖析了生态环境问题产生的原因,提出了加快节水型社会建设、调整农业生产结构、保护区域生态、加大水污染防治力度、编制科学合理的湿地及周边地区的开发利用规划和加强宣传教育等生态环境保护对策.     

自适应安全的带关键字搜索的外包属性基加密方案

为同时解决属性基加密（ABE）方案的计算成本过高和云服务器中数据查找效率低下的问题,提出了一种带关键字搜索的外包属性基加密（OABE-KS）方案。首先,使用外包计算技术将加解密用户的本地计算成本降低到常量级;然后,由加密用户和解密用户分别生成对应关键字的索引和陷门,并由云服务器为其进行匹配,在此之后云服务器会将匹配成功的结果返回给解密用户。在合数阶群下证明了所提方案是自适应安全的。根据实验分析可知,属性数量从10个到100个变化的过程中,该方案各个阶段的运行时间基本不变,可见该方案在各个阶段的运行时间不随属性数量的变化而变化。实验结果表明,该方案适合应用在资源受限的设备上,使其在实际应用中不受属性数量变化的影响。     

海河流域省界断面水体污染物分布及相关性分析

调查了海河流域省界断面水体主要污染物浓度分布情况,并对主要污染物进行了相关性分析。结果表明:海河流域省界水体质量总体较差,省界断面总氮浓度几乎全部超过地表水环境质量Ⅲ类水质标准上限值,化学需氧量、氨氮、总磷浓度超过Ⅲ类水质标准限值的省界断面比例分别达85%、64%、66%。水体质量在京津冀交汇区(廊坊市北三县周边)以及漳卫南运河沿线相对较差,在燕山及太行山山区相对较好。主要污染物之间相关性分析表明:总氮与氨氮相关性最大,特别是高浓度范围相关性更好;总氮与总磷也有一定相关性;总氮与化学需氧量的相关性不明显。     

一个无可信中心的(t,n)门限签名方案的安全性分析

一个（t，n）门限签名方案中，任何t个成员的集合能够对任意的消息产生签名而任何少于t个成员的集合都不能发行签名．其中密钥通过可信中心或没有可信中心，通过所有的成员运行交互式协议在n个成员中分配．2003年，下斌等提出了一种基于离散对数问题的无可信中心的（t，n）门限签名方案．该文对王等方案进行了分析．通过广泛性伪造签名，指出这个方案是不安全的，而且指出在合理的假设下，内部攻击者可以伪造签名，即任意恶意的签名者，可以对任何消息进行伪造攻击．     

基于PSD的电梯导轨动态测量系统

研制了1种基于PSD的激光准直测量系统。该测量系统利用PSD的高分辨率、高响应速度等特点，可以准确、动态地测量电梯导轨的直线度，铅垂度等参数。现场实验表明该测量系统易用且可靠。     

有效的带关键字搜索的代理重加密方案

2010年,Shao等人首次引入带关键字搜索的代理重加密(proxy re-encryption with keyword search, PRES)的概念,而且构造出1个在随机预言模型下可证明安全的双向PRES方案,同时该作者提出一个公开问题：怎么构造有效的在标准模型下可证明安全的PRES方案.针对这一公开问题,给出了指定检验者的具有关键字搜索性质的代理重加密(proxy re-encryption with keyword search with a designated tester, dPRES)的定义和安全模型,且构造出1个在适应性合谋模型下可证明具有抵制适应性选择关键字攻击和适应性选择密文攻击安全性的dPRES方案,而且所构造方案在标准模型下可证明安全.所构造的方案有以下3个优点：首先,当用户传递给指定检验者关键字的陷门时,不使用安全信道;第二,能够抵制关键字离线猜测攻击;第三,本方案不使用强不可伪造一次性签名方案,从而使得该方案更加有效.     

具有身份撤销功能的无证书签名方案

讨论密码方案中的身份撤销问题。对JKLLC签名方案进行了安全性分析,指出该方案实际上不具有身份撤销功能。对该方案加以改进,以双线性对为工具给出一种新的无证书签名方案并讨论其安全性。新方案不但增强了方案的身份撤销功能,而且在随机寓言模型下是可证明安全的。因为双线性对具有良好的性质,所以新方案简单、高效。     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发

根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;设计转接法兰,实现加工主轴与机器人机械本体系统的集成。在PC机上进行数控加工轨迹规划,开发了将标准APT数控代码转换为KRL机器人语言的加工离线编程软件。在机器人手持编程器编程环境下运行离线编程文件,实现了加工参数的可编程化和自动化。通过试样的刻字加工实验,验证了该机器人柔性加工系统的合理性和可行性。     

薄膜相对介电常数测量仪器的设计与研究

研制测量薄膜相对介电常数的仪器,用于生产中在线监测薄膜的厚度.该仪器采用将平行板电容器充满薄膜的电容值与充满空气的电容值相比的方法得出薄膜的相对介电常数,并采用等位环技术,减小了两极板在边缘处产生边缘效应所带来的误差,大大提高了测量的精度和准确性.实验表明该仪器使用方便、实用,且有较高的精度.     

储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究

针对储油罐清洗机器人在清洗作业时因罐内障碍物导致重叠率较高、无法保证清洗覆盖面积问题,在一种全覆盖罐底方法的基础上提出了适用于内浮顶储油罐的改进Bug路径规划算法。首先通过正六边形拓扑结构全覆盖罐底的清洗原理,得到清洗点坐标;其次,采用坐标法进行清洗环境建模,在传统Bug算法的直线行走条件中加入机器人清洗目标点与罐底障碍物位置关系信息,优化清洗点坐标位置,规划出机器人起点到每个清洗点之间无障碍的直线行走路径;最后应用改进后的Bug算法对无障碍、有障碍两种环境进行覆盖路径规划算法的仿真分析。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够在覆盖面积大、重叠率低的同时实现机器人的无障碍覆盖。