武安市水土保持生态坏境建设的成效与经验

1.概况 近年,武安市水利局不断加大水土保持工作力度,在水土流失治理及小流域治理方面成绩卓著,先后有15条小流域被列入重点治理流域。特别是2002年以来,武安市水利局坚持以小流域治理为单元,山水林路全面规划,小流域治理工作步人了快车道,平均每年高标准治理水土流失面积20km^2以上。     

基于PROSAC的视觉SLAM特征匹配方法

当前视觉即时定位与地图重构技术（SLAM）的过程中,通常采用随机采样一致性（RANSAC）的图像特征匹配算法,随机估计图像模型容易造成算法时间复杂度不确定,进而导致图像匹配时耗过大,难以满足视觉SLAM实时性的要求。为了改善这一问题,使用渐进采样一致性（PROSAC）的算法对图像特征进行筛选,剔除误匹配特征点,有效改善了图像特征匹配的效率与鲁棒性,进一步增强了视觉SLAM的稳定性与实时性。试验验证表明,相比于当前视觉SLAM特征匹配算法,计算效率明显提升。     

自卫干扰对无人机敏感性的影响研究

研究了单架无人机在突防地空导弹系统的过程中,自卫干扰对无人机敏感性的影响,分析了自卫干扰在敏感性各个环节的作用,仿真分析了平均干扰功率对无人机最小暴露半径、被探测到的概率、脱靶距离及被击中概率的影响。仿真结果表明,使用自卫干扰技术能有效地降低无人机的敏感性,从而提高其作战生存力。研究结果可为无人机敏感性评估、生存力增强措施的研究及雷达探测系统的效能评估提供一定的依据。     

武安市水资源开发利用现状和对策探析

武安气候特点是十年九旱,多年平均水资源总量为3.32亿m3,人均水资源占有量为454m3,属典型的缺水县市、洪旱灾害多发县市和水土流失严重县市.     

无人作战飞机侦察/打击一体化自主控制关键技术探讨

为了适应未来战争的发展趋势,迫切需要实现无人作战飞机的自主控制,提高其自主水平和智能程度。首先给出了自主控制的概念,自主控制发展阶段以及自主水平的层次划分;然后分析了无人作战飞机侦察/打击一体化的作战过程、特点及系统的典型构造方案,并介绍了侦察/打击一体化无人作战飞机型号背景以及发展趋势;结合无人作战飞机自主控制系统的工作流程,建立了基于侦察/打击一体化的自主控制系统结构;最后探讨了无人作战飞机侦察/打击一体化自主控制中的关键技术,并提出了相应的解决方案。     

基于MapX的无人机生存力分析系统

生存力是无人机设计和使用中最优先考虑的技术指标之一,针对现代战场仿真对态势实时显示及分析结果直观表现的要求,应用MapX组件技术研制了无人机生存力分析系统。首先,简要介绍了MapX的主要框架和特点,讨论了无人机生存力分析系统的功能、组成,并给出了系统的模块划分和程序流程;然后,详细分析了在VC++环境中结合MapX技术实现战区地图显示、漫游、缩放以及作战想定、生存力数据显示处理的功能;最后,给出了生存力分析仿真算例。仿真实验表明,该系统能真实、直观、动态地表现无人机所处的战场地理环境,便于生存力影响因素的分析。     

基于Agent的UAV智能导航技术研究

UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。     

多平台时空统一研究

结合美国协同作战（Cooperative Engagement Capability,CEC）系统、防御系统的最新发展情况,进行了时空统一的需求分析,给出了时空统一的概念、时空统一总体架构以及时空统一处理过程。结合典型应用场景进行时空统一处理方法的仿真,验证了方法的有效性。     

基于分布式市场机制的目标分配算法

针对超视距编队协同空战目标分配问题特点,对分布式市场机制应用于超视距编队协同空战目标分配的若干问题进行研究.首先,介绍了分布式市场机制的原理,并提出由活动的协调代理完成目标招标.然后,建立了初始状态和作战过程中的目标分配算法.另外,提出了一种新的目标函数计算方法.仿真算例和时间复杂性分析表明分布式市场机制不但能完成初始状态和作战过程中的目标分配任务,而且与利用优势矩阵完成目标分配算法相比具有更高的时间效率.     

岩石粗糙裂隙渗流试验模型研究

分析岩石裂隙渗流对评价岩体工程安全性有重要意义。通过三维结构光学扫描仪扫描岩石裂隙表面测得三维坐标点并可视化重构，采用节理粗糙度系数和形貌统计等参数定量描述岩石裂隙粗糙程度和起伏特征。试验研究发现，当增大渗透压力梯度时，岩石裂隙渗流将由线性渗流转变为非线性渗流，采用Forchheimer公式能较好拟合这一过程。引入非线性因子E,求得临界非线性流的阈值和雷诺数。引入动量相对损失量—欧拉数来描述裂隙渗流过程中的流体能量演化规律，发现欧拉数呈先急速下降后逐渐趋于稳定的趋势。研究成果对实际工程具有一定指导意义。