基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究

为计算平台惯性角速度,将跟踪微分器应用到导引头半捷联稳定系统中.介绍了跟踪微分器原理,对基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统进行了数字仿真和半实物仿真,仿真结果表明导引头半捷联稳定系统的稳定性能随弹体扰动频率升高而降低,典型弹体扰动下半捷联稳定系统的稳定性能满足指标要求.     

长三角城市群文化创意产业空间关联及网络结构特征研究北大核心CSCD

明晰文化创意产业空间关联及网络结构特征是优化资源配置和规划区域文化创意产业发展的基础。本文运用修正的空间引力模型及社会网络分析法,结合2011—2019年相关数据,对长三角城市群文化创意产业空间关联及网络结构特征进行实证分析。结果表明:1)长三角城市群文化创意产业空间关联强度逐年增加;2)长三角城市群文化创意产业网络结构越发稳固,上海、南京、杭州是整个网络的中心结点和通道控制者;3)长三角东翼城市处于整个网络的核心区域,核心区内部联系紧密但对边缘区城市的“涓滴效应”有限,边缘区向核心区集聚势能较小;4)长三角城市群文化创意产业主要围绕上海、南京、杭州、合肥等中心城市进行空间集聚,并形成了内部密切相关的凝聚子群。     

基于模糊控制的低能耗分簇协议

能耗是影响无线传感器网络生命周期的关键,具有低能耗的无线传感器网络是业界所期望的。现有的几个网络分簇协议能在一定程度上解决和改善网络能耗问题。如LEACH协议能在一定程度上延长网络生命周期,但网络环境的可变性以及实际环境中有诸多不可估计的因素,LEACH协议就没考虑当前节点剩余能量和节点分布情况等问题。提出的基于模糊控制的低能耗分簇协议LECP-FC能较好地解决环境可变等不可估计的问题,在簇头选取的过程中着重考虑了能量、节点度、节点中心度、距离、侦听密度等因子。经过网络结构配置和仿真,其结果表明网络工作效率得到很大程度上的提高。     

现阶段企业绩效考评的问题及对策

文章针对企业的绩效考核工作进行分析、提出对策并设定科学的绩效考核体系不仅是可行的,而且是必要的;并提出管理建议。     

微量射出标签机数控系统的开发

提出了一种用于微量射出标签生产的自动加工设备,并重点介绍了其嵌入式控制器的研制.该嵌入式控制器硬件平台采用ARM7微处理器和AT89C52单片机,驱动芯片采用TA8435;软件平台采用ìC/OS-II实时操作系统,将控制软件划分成几个功能模块,并给出了各功能模块在系统中对应任务的优先级.该嵌入式控制器的软硬件划分及缓冲区的使用较好地满足了微量射出标签加工的实时性要求.实际应用表明该自动加工设备具有操作简单、稳定可靠、低成本、高性能的特点.     

几个非线性偏微分方程的非古典对称及相似解

研究了一些非线性偏微分方程的非古典势对称和非古典对称,得到了某些方程的新的势对称和新的对称,同时也得到了其伴随系统的新的对称,并求出了一些相似解．这些解对进一步研究这些非线性偏微分方程所描述的物理现象具有广泛的应用价值．     

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。     

民间图案在木板水印日历中的设计研究

正1.民间图案的特点中国民间图案是基层社会基础上的艺术形式,它与上层社会及宫廷图案有区别。我国人口众多,民族多样,各个地方的生活习俗和审美特征都有不同,劳动人民所创作的民间图案形式各异,丰富多彩。尽管地域不同,但都是以中国本源文化为基础,因此各地的民间图案在图形象征语义上都存在相似性。中国传统图案是中国文化、思想精神、形象的象征,内容十分丰富~([1])。中国民间图案由中华先民在较长时间的社会活动中概括总结而出,反映人们的日常生活,是广大人民生存观的体现,它的发展与文化活动密不可分~([2])。在各种的民俗活动中,都会出现相应的图案以烘托     

绘画艺术与心理的完美结合

艺术是一种用形象来反映现实但比现实有典型性的社会意识形态,而其中的绘画艺术作为一种非语言的沟通工具,可以让观察者了解语言文字无法揭示的东西,同时绘画艺术的存在是与心理完美结合着的,共同服务于人类社会。     

舞台机械设备控制系统上位机监控软件实现

介绍了舞台机械设备控制系统上位监控软件的设计思想、主要功能及在国内大型剧场的应用,该软件基于VisualC 编程,与传统的基于组态软件编程相比,具有很多优越性。