基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解

为简化机械臂逆运动学求解,提高逆解精度,增强方法通用性,利用群智能优化算法,将逆运动学求解变为最优化问题.首先,根据正运动学方程建立末端位姿误差目标函数,结合柔顺性与能耗约束构建适应度函数,使机械臂在满足位姿误差要求时还具有最佳柔顺性与较低能量消耗;其次,为使位置和姿态收敛精度统一并控制进化方向,引入位姿平衡系数与位姿...     

改进的催化剂的乙烯聚合动力学研究

The study concerns the use of MgCl2-supported high-activity Ziegler-Natta catalysts for the polymerization of ethylene. In particular, two types of catalysts were investigated, which were N-catalyst (BRICI) and improved polyethylene catalyst. The effects of catalyst structure on kinetic behavior were examined. The distribution of active centers in these catalysts was investigated by energy dispersive analysis by X-rays (EDAX), and morphologies of catalyst particles and polymer products were examined by scanning electron microscope (SEM). Hydrogen response and copolymerization performance were investigated and compared with the two catalysts. The results were correlated with the kinetic behavior of the two catalysts and appropriate models for polymer particle growth were presented. The improved polyethylene catalyst showed higher activity, better hydrogen response and copolymerization performance.     

BCE催化剂制备高密度聚乙烯管材料

采用分光光度法、滴定法、粒度分布仪和13C NMR等方法研究了BCE催化剂与国外同类催化剂(Cat A)的组成、粒径分布、聚合物细粉含量及共聚性能等。实验结果表明,BCE催化剂的细粉含量低且粒径分布集中,制得的聚合物细粉含量低;BCE催化剂的共聚性能优于CatA催化剂。采用BCE催化剂生产聚乙烯管材料时,母液中的低分子固含量较使用CatA催化剂时平均减少11%(w)。BCE催化剂制得的聚乙烯管材料耐慢速裂纹扩展(缺口管)性能超国家标准,耐静液压破坏性能良好。     

声卡测试大师—Sound Card Analyzer

Sound Card Analyzer是一个可对声卡或任何连接到电脑的音频接口进行评测的软件。它可测试出的性能指标有:频率响应(Frequency response)、本底噪声(Noise level+interference)、动态范围(Dynamicrange)、总谐波失真+噪声(THD+noise)、立体声分离度(Stereo crosstalk)等参数。     

基于响应面法的薄壁件铣削参数有限元优化

铝镁合金薄壁结构件在航空工业中广泛应用,但在其加工过程中常因为刚度不足而引起变形。针对上述问题,提出一种基于响应面法的铣削加工参数有限元仿真方法,可有效控制变形及加工质量。对圆柱螺旋立铣刀的铣削加工过程建立刀具平均切削力模型,并将该模型应用于有限元仿真试验。通过对Box-Behnken法设计的四因素三水平试验结果进行分析,探讨了切削速度、切削深度、切削宽度和每齿进给量等4个因素与切削变形的关系。同时,以工程中的典型薄壁结构件为例,优化了该类薄壁结构件的铣削参数,经有限元仿真验证,该优化方法能够有效控制铣削过程的变形。     

高速列车车体铝合金薄壁中空结构件高效铣削加工研究

使用高速钢和硬质合金刀具,在采取较大的切削工艺参数组合条件下对6N01-T5铝合金薄壁中空W形型材结构件进行高效铣削加工试验.结果表明:高效铣削时切削力、切削振动、切削温度幅值变化剧烈;切削筋板交叉处的切削力可达1 800 N?3 500 N,切削振动振幅是切削单层处的1.6倍,最高切削温度比切削单层处的高出100℃;...     

软岩露天矿iSlope系统平台研究

为了实现软岩露天矿高效、智能、绿色、安全生产,提出了软岩露天矿iSlope系统,系统框架融合了地质信息、试验、三维地质模型、监测预警与加固、智能决策大脑等多个系统体系,能够实时更新矿山状态、多体系评判稳定性状况、与露天矿智能生产系统的信息交换、与生产管理系统协同管理的智能化系统。结果表明：iSlope系统应用于软岩露天矿中,可以大大提高软岩露天矿边坡安全、提升生产效率,还能够从整体上把握软岩露天矿状况,从而加快露天矿智能化建设。     

乡土传统的多种诠释——刘家琨、王澍建筑设计中乡土角色的差异

“乡土”这一范畴在当下中国的建筑语境中,一直发挥着多种层面的作用和内涵,然而其中内涵的多维深意并未被细致地梳理和辨别,也往往掩盖在“地域主义”“文化乡愁”等简单定义之中。文章通过对刘家琨和王澍两位当代建筑设计界运用乡土较为成功也较具特色的建筑师的乡土观念和运用的对比,不仅旨在深入了解这两位建筑师的思想实践,更期望对“乡土”这一概念范畴的多维内涵有着更深刻的梳理。     

气液微萃取仪联用气相色谱-质谱仪检测果蔬中农药残留量

目的建立气液微萃取仪(gas-liquid microextraction,GLME)与气相色谱质谱联用仪(gas chromatographymass spectrography,GC-MS)测定食品中农药残留。方法称取0.1 g匀浆样品直接加入GLME中进行萃取净化,定容至100μL,结合内标法通过GC-MS检测分析。结果 30种农药在0.001~1 mg/kg浓度范围内线性良好,相关系数在0.9951~0.9999,检出限为0.001~0.021 mg/kg,定量限为0.003~0.070 mg/kg,平均回收率为67%~119%(n=3),相对标准偏差在1%~26%之间。结论该方法快速、准确,能满足果蔬类中多种农药残留的定性定量分析。     

典型全氟化合物污染现状及其处理技术研究进展

全氟化合物（Perfluorinated compounds,PFCs）是一类新型有机污染物，由于具有环境污染持久性、远距离运输性和生物毒性等，近年来受到广泛关注。为了更好地应对PFCs所带来的环境风险，总结了PFCs中应用最为广泛的全氟辛酸（Perfluorooctanoate,PFOA）和全氟辛烷磺酸（Perfluorooctane sulfonate,PFOS）在水环境中的污染现状。同时较为全面地介绍了目前PFOA与PFOS的处理技术及其原理和优缺点。根据实验数据的分析，推荐使用离子交换树脂去除ng/L级别的PFOS。目前微生物法尚不成熟，尽管吸附法和氧化法去除率较高，在TiO₂/VUV（pH=4）的体系中PFOA的降解率和脱氟率分别达到了98.3%和52.4%，但仍存在脱氟率较低的问题。如何提高脱氟率也是未来的一个研究方向，制定检测、管控相关的法律政策和开发易降解的替代品是控制PFCs污染的关键。