连续系统鲁樟约束方差估计的一种新方法

本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法，即设计滤波增益，使得当系统噪声强度不确定时，系统每个状态的误差方差稳态值都不大于预先指定值，并举例说明这种设计方法的直接性与简单性．     

多频采样系统航迹的周期滤波算法

本文根据Kalman滤波思想,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题,提出了一种新的航迹辨识方法.该方法假设在目标作匀速直线运动下,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性.某直升机航路滤波结果表明,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高,验证了相关结论.     

一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

航迹测量中通常采用不小于5 Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以20 ms的采样周期获取高精度的目标角度信息,提出了一种基于3.125 Hz低重频激光测距机,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法,该方法可以显著提高航路估计精度。数字仿真实验结果证明了该方法的正确性和可行性。     

活性焦烟气脱硝本征动力学研究

以自制活性焦为原料,在消除内外扩散的前提下,用等温积分管式反应器测试了其脱硝性能。通过对动力学实验数据分析,运用Eley Rideal模型,推导出了其本征动力学方程,并对模型参数进行了估值。结果表明,利用Eley Rideal模型拟合的计算值与实验数据相符,反应表观活化能为-23.6 kJ/mol。     

高炮与防空导弹在近程防空反导中的互补性

对突入低近空的快捷或遮蔽目标,本文以严谨的射击学原理证明:存在着三种只对高炮才有的射击时机,阐明了高炮的不可替代性;并通过处于同一点上的高炮与防空导弹对同一航路上同一目标的射击过程对比,论证了高炮与防空导弹在近程防空反导中的互补性.     

高速旋转弹的姿态控制系统设计

为了解决高速旋转弹姿态控制的难题,设计了一种基于滑动质量块姿态控制系统。从高速旋转弹姿态特点分析出发,建立了姿态动力学方程。根据时间尺度对其姿态回路进行了时标分离,将其分为内外两个回路,分别进行了控制系统设计。外环设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑模控制器,内环则采用了依赖于状态的黎卡提方程(SDRE)的最优控制器。仿真结果表明,该控制系统能快速有效地实现对弹体姿态控制,可为实际工程应用提供必要的借鉴。     

Fire Distribution of Integrated Missile-gun Air Defense System Based on Earlier Damage Criterion

The fire distribution can be divided into weapon assignment and firing time scheduling. The criterion of weapon allocation is that a target with greater threat has higher priority. And the criterion of firing time scheduling is that a target can be damaged with the expected probability before a specific time. A fire distribution scheme and a program for the integrated missile-gun air defense system based on a criterion of earlier damage were presented. An example was taken to illustrate its effectiveness.     

高炮弱相关射击误差的毁歼概率计算模型

为精确计算高炮的毁歼概率,建立了弱相关射击误差状态方程,以严格的数学演绎推导了命中概率递推计算模型,即0-1毁伤率下的毁歼概率递推计算模型,并给出了有限取值的误差界。将算例结果和现有方法进行比较,表明包括国家军用标准GJBZ 20499—98在内的误差模型转换法均有明显偏差,此偏差对于多身管高炮尤为明显。     

典型碱金属、碱土金属对不同变质程度煤焦溶损反应的催化作用

试验研究发现,添加碱金属、碱土金属对低变质程度煤焦反应性的催化作用小于焦煤等中等变质程度煤焦反应性。它们对焦炭溶损反应的催化作用顺序为：K〉Na〉Ca〉Mg,且随着添加量的增加,催化作用越强。随反应时间和典型金属添加量的增加,以及温度的升高,焦炭转化率越大。     

煤直接液化反应动力学模型研究

针对神华上湾煤,采用高压釜进行了不同温度下液化反应动力学实验研究。通过液化反应机理分析,提出并建立了多组分并联转化动力学模型。利用高压釜液化实验数据,获得了该模型的动力学参数,并合理解释了煤液化转化反应的规律。