基于改进的YOLOv4绝缘子掉片故障检测方法

针对现有输电线路无人机巡检使用的目标检测算法速度较慢且模型文件较大的问题,提出了一种改进的YOLOv4目标检测算法.使用轻量型的MobileNetv2网络作为模型的主干特征提取网络,并将模型后续的标准卷积运算变为深度可分离卷积,减少了运算参数.使用K-means聚类得到了9种绝缘子及掉片故障锚框尺寸的先验知识.使用h-...     

燃烧法制备纳米铝酸镧及其表征

本文以六水硝酸镧、九水硝酸铝为氧化剂,甘露醇为燃烧剂,采用燃烧法成功制备了纳米铝酸镧粉体.利用XRD、TG-DTA对所制得的纳米铝酸镧粉体进行了表征,探讨了原料配比、pH值、焙烧温度等因素对纳米铝酸镧粉体粒径等性质的影响.最终以推进剂化学为理论依据,结合试验,得出了六水硝酸镧、九水硝酸铝和甘露醇的最佳摩尔比为6.5∶ 6.5∶15、pH值为3时、在750℃下焙烧5h.在此条件下,可获得粒径均匀的纳米铝酸镧粉体,且所得产物的粒径范围为25～50 nm.     

燃烧法合成纳米氧化镧及其表征

以La(NO3)3.6H2O为原料,甘油为燃烧剂,聚乙二醇做分散剂,调节反应物配比、pH值、煅烧温度、煅烧时间等条件,用低温燃烧法合成纳米La2O3。通过X射线衍射仪、透射电子显微镜和差热-热重分析仪对所得氧化镧粉体及凝胶进行表征。结果表明,在溶液pH=3、n(La(NO3)3.6H2O)∶n(甘油)=14∶15、煅烧温度在750℃、煅烧时间为1.5h条件下,可得到颗粒均匀,粒径平均为35nm的氧化镧粉体。     

基于双面金属波导的纳米磁流体磁调制

设计了一种双面金属包覆波导,其中作为样品室的导波层厚度达到毫米量级.在波导腔体中注入浓度为0.15%的水基四氧化三铁纳米磁流体,采用波长为860 nm的红外激光束小角度(小于5°)入射到该波导金属耦合层上,以激发波导中的超高阶导模,使纳米磁流体处于光波导的振荡场中.根据超高阶导模的高灵敏特性,对磁流体施加10 mT的调制磁场,检测到纳米磁流体的磁光信号上升和下降时间为2 ms.     

低误码率锁相解调器的设计和验证

从锁相解调器误码偏高的实际问题出发,根据锁相解调器原理,优选锁相解调器的中频放大电路、鉴相器,采用滤波带宽切换的方法,实现了锁相解调器低误码率设计。仿真和试验表明,该设计有效地降低了锁相解调器解调误码率,有设计参考价值。     

基于自适应控制的乒乓球陪练机器人的系统研究与设计

为提高乒乓球陪练机器人的拾球性能,将模糊理论与PID控制技术相融合,并将融合后的模糊PID算法应用于陪练机器人的收集模块中,以此来提高机器人拾球的准确性。将模糊PID算法与MFAC算法以及子空间算法进行性能对比实验,结果显示,基于模糊PID算法的机器人的跟踪误差为0.08,显著低于MFAC算法以及子空间算法的跟踪误差。该结果说明,模糊PID算法的性能优于另外两种算法,将模糊PID算法融入乒乓球陪练机器人中可以有效地提高机器人的拾球效率,从而更好地达到陪练效果。     

沥青脉对油气运移的指示意义

文章目的：为了研究沥青脉在地质上对油气运移的指示意义。方法：通过地球化学方法研究沥青脉成因上的一些特性来反推油气运移路径、运移期次、运移状态等。结果：让我们清楚的了解到沥青脉与围岩的关系,沥青脉的成因、形成时期、形成过程。结论：从而为我们在油气资源评价和下一步的油气勘探上提供了有利的依据。     

印尼煤的煤质特征及与国内炼焦煤配伍性研究

对某焦化公司进口的印尼焦煤、肥煤、1/3焦煤以及国内同牌号的田庄焦煤、两渡肥煤和枣庄1/3焦煤进行煤质及单种煤结焦性对比分析,并以生产常用配比为基础进行20 kg实验焦炉配煤炼焦实验,探讨印尼煤与国内炼焦煤的配伍性能。结果表明,印尼煤均是低灰、低硫、强黏结性、高膨胀性、低流动性的单一煤,其活性高,活惰比均不低于24,而国内炼焦煤有一定的混配,其活惰比为1～2,活性组分和惰性组分含量较为均衡;印尼单种煤所制焦炭的强度和热性能较差;印尼煤替代国内同牌号煤进行配煤炼焦,所制焦炭质量明显下降,并且替代量越大,焦炭质量下降越多。     

小洲村古村落旅游开发探析

主要探讨了小洲村古村落旅游资源情况、古村落旅游发展状况以及需要解决的问题.     

临清坳陷东部古生界煤系烃源岩特征分析

临清坳陷构造位置处于渤海湾裂谷盆地西南收敛端,北接济阳、黄骅、冀中三大坳陷,南至内黄隆起,西邻太行山隆起,东为鲁西隆起~([8])(图1)。临清坳陷东部是指武城—馆陶凸起以东、鲁西隆起以西、宁津凸起以南、南乐凸起以北的坳陷区,呈北东向展布~([1,3,4])。本文通过对临清凹陷烃源岩展布特征、地球化学特征、烃源岩埋藏史等方面的研究为外围地区的油气勘探提供基础依据。