水下机器人传感器及推进器状态监测系统

为了保障水下机器人作业安全,提高其智能程度,提出了基于RBF(径向基函数)网络和FNN(模糊神经网络)的水下机器人传感器及推进器状态监测系统。根据对预处理后的传感器信号进行分析,传感器监测模型检测传感器的故障,并对出现故障的传感器信号进行恢复,将其作为水下机器人的实际运行状态参数提供给推进器监测模型;推进器监测模型输出与传感器实际输出共同作用,通过评价模型即得到了相关推进器的状态信息,并实现了故障定位。某型水下机器人的真实试验数据的计算机仿真结果验证了提出的监测系统的有效性和可靠性。     

反应熔渗法制备C/C-SiC材料的组织结构及性能

采用液相气化热梯度CVI法制备C/C材料,并通过反应熔渗法制备出密度为2.13～2.28g/cm3的C/C-SiC复合材料.用X射线衍射仪和光学显微镜分析C/C-SiC的显微组织结构,并对其力学性能(弯曲强度、压缩强度、硬度、断裂韧性)和摩擦磨损性能进行了研究.结果表明:反应熔渗法制备的C/C-SiC材料由C、SiC和Si组成;C/C多孔体的密度越低,得到的C/C-SiC材料密度越高.石墨化处理使C/C-SiC材料的弯曲强度由203～275 MPa降低到150～210 MPa,压缩强度由463～607 MPa降低到403～536 MPa,但材料的断裂韧性由6.6～8.5 MPa·m1/2提高到7.3～9.2 MPa·m1/2.在C/C-SiC盘与SiC销配对的滑动摩擦试验中,摩擦系数为0.19;石墨化处理可使摩擦系数降低到0.14～0.15,但平均体积磨损速率由3.4×10-3～5.0×10-3 mm3/h增大到7.9×10-3～9.8×10-3mm3/h.     

基于ANN的箱体类零件CAPP系统的工艺决策

将ANN(Artificial Neural Network,人工神经网络)应用于箱体类零件的CAPP系统中,简化了零件的识别和分类。工艺决策是CAPP系统的关键部分,文中探索了一种有效的工艺决策,使箱体类零件的CAPP系统的工艺决策更容易、方便,提高了工作效率。     

有机减摩剂在汽油机油中的性能研究

该研究选用高频往复试验机(HFRR)、微牵引力试验机(MTM)和SRV磨损试验机对四种不同有机减摩剂在API SM级别汽油机油中的减摩性能进行了考察,在旋转氧弹仪、差示扫描量热仪上对有机减摩剂的协同抗氧化效果进行了评价。结果表明,有机酯类减摩剂OFM-2和有机钼减摩剂OFM-4复配后获得优异的减摩效果和抗氧化性能,在节能发动机油的开发过程中建议考虑通过减摩剂复配来改善油品的燃油经济性。     

多孔SiC陶瓷的两种制备方法

采用两种不同方法制备多孔SiC陶瓷 ,讨论了其显微组织对性能的影响 ,探索制造多孔SiC陶瓷的新方法。经过研究得出 ,由天然木材制得的多孔SiC陶瓷的气孔形状规则 ,分布均匀 ,气孔率高 ,达 40 %以上 ,是制备高气孔率SiC陶瓷的一种可行技术     

PIRAC-SiCp/Fe界面化学稳定性

采用简化的PIRAC工艺对SiCp进行涂覆处理 ,并研究了该涂层对SiCp/Fe界面化学稳定性的影响。实验结果表明 ,该工艺可以在SiCp表面形成一层均匀、致密的涂层 ,它主要由Cr3Si、Cr7C3 和Cr2 3C6构成。3SiCp/Fe界面反应强烈 ,绝大多数的SiC被消耗掉 ,原位形成主要由Fe3Si构成的界面反应区 ,并在金属基体晶界形成片状珠光体团。而 3P -SiCp/Fe的界面反应很小 ,SiCp表面涂层保存完好 ,SiCp基本上未遭到破坏 ,并与基体紧密结合。涂层通过隔离Fe与SiC的接触 ,抑制P -SiCp/Fe界面反应 ,有助于提高其界面化学稳定性 ,改善界面结构     

基于自注意力机制生成对抗网络的超分辨率磁共振图像重建

高分辨率的磁共振图像可以提供细粒度的解剖信息,但是获取数据需要较长的扫描时间.本文提出了一种基于自注意力机制生成对抗网络的超分辨率磁共振图像重构方法(SA-SR-GAN),利用生成对抗网络从低分辨率磁共振图像生成高分辨率磁共振图像,将自注意力机制集成到超分辨率生成对抗网络框架中,用于计算输入特征的权重参数,同时引入了谱...     

光泵用大功率半导体激光器列阵

本文报导工作波长适合于泵浦掺Nd固体激光器的GaAIAs/G&As激光锁相列阵。采用氧化物掩蔽和Zn扩散条形结构工艺,获得了十单元列阵器件。其工作波长为809±5nm,输出功率大于200mW。已用于Nd∶YAG和Nd玻璃激光器的泵浦。     

USB数据采集系统在电流比较仪性能测试中的应用

电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分.为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了基于USB的多通道数据采集系统,同时介绍了该系统的整体设计,重点描述了系统的实现方法以及软硬件构成.     

用半导体激光泵浦的YAG激光器获得绿光输出

中国科学院上海光机所激光技术开放研究实验室在外腔型“半导体激光泵浦YAG激光器”获得运转的基础上,于1991年8月22日实现了腔内倍频,获得了绿光输出。 半外腔的Nd:YAG激光腔,腔镜由两个凹面镜组成,5mm长的YAG棒的一个端面为腔镜之一,涂双色膜,对1064nm全反射,对808nm透过90％,另一个腔镜也是双色膜,对1064nm全反射,对532nm透过