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针对采煤机调高过程在负载扰动时控制效果差、跟踪性能低等问题,提出基于单变量边缘分布算法(UMDA)的参数自整定模糊PID控制模型,将滚筒截割煤岩时的负载特性作为扰动因子,整合到调高机构阀控非对称缸数学模型中,利用连杆机构三角形原理对调高机构进行运动学解析及滚筒动态轨迹修正,建立调高机构参数自整定模糊PID控制模型,模拟不同牵引速度和不同煤岩截割阻抗情况,对采煤机调高过程进行联合仿真,通过两种不同输入信号进行对比验证。结果表明,利用UMDA优化的模糊PID对调高过程进行控制,轨迹跟踪性能优越,误差较低,控制效果受牵引速度和截割阻抗变化的影响较小,控制品质更接近理想情况。 相似文献
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智能电表是计量自动化中作为电力公司与用户之间计费的一种重要计量设备,而传统智能电表密钥管理方法存在效率低、通信量大且易受网络攻击等问题。为此,提出了一种基于属性基加密与阈值秘密共享的智能电表密钥管理方法。首先,采用组认证对智能电表的身份进行认证,减少了一对一认证的通信次数。然后,抄表过程中进行身份认证时采用(t,n)-阈值秘密共享技术,并且在密钥生成过程中采用属性基加密技术,以隐藏访问结构,避免智能电表信息泄露。最后,针对网络存在多种安全威胁,利用大数据技术对网络攻击类型进行挖掘,以快速识别恶意攻击者。将提出的方法进行仿真实验以验证其有效性,仿真结果表明,相比其他技术,提出的方法显著降低了系统存储负担,提高了通信效率,且识别恶意参与者耗时短,从而保证了密钥管理的安全性。 相似文献
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目前灵活接地系统的接地保护大多直接采用小电阻接地系统的定时限零序过电流保护,存在高阻接地时保护灵敏度不足以及故障信息利用不充分等问题。通过分析灵活接地系统发生单相接地故障时,并联小电阻投入前后故障点上、下游及健全线路的零序测量导纳特征,发现并联小电阻投入前后故障点下游及健全线路的零序测量导纳不变,模值比为1,而故障点上游线路零序测量导纳的模值比远大于1,基于此提出了基于零序导纳变化的灵活接地系统接地故障方向判别算法。数字仿真和现场试验数据表明,该方法准确率高,不易受线路参数和过渡电阻等因素影响,可与定时限零序过电流保护配合使用,能满足现场实用要求。 相似文献
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针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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