基于状态观测器的事件触发预测控制

针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

基于循证设计理念的医院急诊医学科服务效率研究——以北京朝阳医院为例

循证设计是西方医疗建筑中逐渐兴起的、以实证研究为基础的设计理论和方法,基于循证设计的指导思想将很有可能成为未来医院设计的主体。本文运用循证设计的基本原理和方法,对北京朝阳医院急诊科调研结果进行分析,总结其设计优点与不足,提出影响医院急诊科使用效率的几个方面的内容,期望为医院急诊科设计者提供一些参考。     

社会交通发展的文化性与包容性思考

通过参加北京市交通委组织的交通行业节能减排国际高研班的学习交流,反思了目前社会交通存在的问题与制约瓶颈,通过对社会交通及交通行业发展的思考,得出如下结论:社会交通的发展,是社会文化发展的最终产物,社会文化的多元性决定了社会交通发展的综合性、集成性与包容性。     

南通龙都致力于手帕开发、生产

正南通龙都家用纺织品有限公司专业致力于手帕的开发与生产,为社会各类人群制定不同的需求定位。目前,南通龙都生产的手帕在南通家纺行业名列第一位。该公司生产的各类手帕,包括色织、印花、提花等,凭借在国际贸易中不断投入的巨大努力,以严格的质量控制和优越的服务取得了年出口总额2780万美金的佳绩。     

论中药安全性与合理应用

理性看待中药毒性，合理应用中药。凡是药品都具有利害两重性，毒性多是不合理用药引起的，临床上不合理用药主要是药物的滥用、乱用和混用，而合理用药就是有效、安全．经济的使用药物。总结追求安全有效目标的措施。     

氯气制备与性质实验的绿色化设计

为了减小氯气的污染同时清楚呈现氯气的性质,提出利用蒸发皿和表面皿组成的"气室"进行微型实验。利用该装置实现了二氧化锰与浓盐酸反应制备氯气,实验充分呈现了氯气的颜色、漂白性、氧化性和酸性。实验装置简单,课堂搭建容易;实验装置上方透明,现象易于观察;实验使用试剂量少,废液和废气易于处理,实验污染小。     

碳纤维增强环氧树脂复合材料修复N80Q钢管的力学性能

为考察碳纤维增强环氧树脂复合材料对环状腐蚀的N80Q钢管的修复效果,采用数值分析和全尺寸爆破试验对修复后的力学性能进行了研究,分析了缺陷轴向长度、缺陷深度和修复层厚度对修复效果的影响。结果表明:碳纤维增强环氧树脂复合材料对N80Q钢管的修复效果显著,经试验测试, 6 mm深缺陷的N80Q管道由碳纤维增强环氧树脂复合材料修复后爆破压力值提高了0.985倍;缺陷轴向长度对N80Q管道修复后的强度影响较小,随着缺陷轴向长度的增加,管道爆破压力值仅下降了3.5%;而缺陷深度对N80Q管道修复后的强度影响较明显,与无缺陷管道相比, 6 mm深缺陷管道修复后爆破压力值下降了9.9%, 7 mm深缺陷管道修复后爆破压力值下降了20.6%。