基于离开角的商用毫米波设备定位方法研究

近年来,基于无线射频信号的定位技术迅速发展.然而,已有基于商用Wi-Fi设备的定位系统在实用性和准确性上存在明显局限.新兴WiGig设备采用毫米波通信,天线数远多于Wi-Fi设备,具有更高的角度分辨率.然而受限于成本,商用WiGig设备采用模拟波束成型方法,无法获得各天线的信道响应.本文利用新兴毫米波设备,实现高精度定...     

空气源热泵与燃气锅炉供暖系统配置研究

天然气是我国北方供暖的主要能源形式,但当前我国的储气能力严重不足.空气源热泵使用电能,可以通过科学合理的系统配置,优化供暖运行费用,缓解天然气需求压力.针对廊坊市某实际供热项目,根据当地的燃气价格和用电价格计算不同室外条件下的盈亏平衡点,为能源配置及系统搭建提供依据.通过eQUEST软件完成负荷计算,进行能源系统配置并...     

一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法

针对常规场景识别方法在室内环境中性能显著下降的问题,提出一种融合全局及显著性区域特征的移动机器人室内场景识别方法.利用改进的Bo W(bag-of-words)模型进行室内场景判别的同时,结合视觉注意方法提取出场景图像的最大及次大显著区域,送入改进的BDBN(bilinear deep belief network)模型来自动学习图像特征,进行类别判断.利用分段判别策略对于两个模型的结果进行融合,并输出最终场景判别结果.将本方法应用于实际机器人平台及包含67个类别的MIT室内场景数据库,实验结果表明,相较于常规Bo W模型,本方法可以有效提高识别准确率10%以上.此外,本方法在MIT数据库中达到平均44.3%的准确率,优于相关文献算法.     

K均值聚类分析方法在洪水预报中的应用

针对在洪水预报中历史信息未得到充分利用的问题,采用K均值聚类分析方法对历史洪水进行聚类,并分类进行新安江模型的参数率定,通过计算洪水指标到各聚类中心的距离来判别即将发生洪水的归属类别,根据判别结果采用对应类的参数进行预报。结果表明,该方法扩大了信息的利用量,提高了洪水预报的精度。     

水热法原位合成磁性BiFeO_3-石墨烯杂化材料及其光催化性能

采用水热法在石墨烯表面原位合成了石墨烯含量不同的铁酸铋/石墨烯(BiFeO_3-石墨烯)杂化材料。采用X光射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)等研究杂化材料的结构,紫外漫反射光谱(DRS)和荧光光谱(PL spectra)分析其光反应性。在卤钨灯光照条件下测试杂化材料催化降解亚甲基蓝(MB)和罗丹明B(RhB)染料的性能。结果表明,通过水热原位合成法,石墨烯均匀地穿插在BiFeO_3颗粒中并形成大小均一的球状结构。BiFeO_3-石墨烯杂化材料在可见光范围(400~800 nm)的吸收强度明显增加,禁带能隙明显降低。BiFeO_3-石墨烯杂化材料光催化降解有机污染物的速度较纯BiFeO_3显著提高,其中石墨烯质量含量为3%的杂化材料具有最高的降解速度,其光催化降解MB和RhB的速率常数为0.083和0.10,均为纯BiFeO_3降解染料速率的10倍以上,原因在于石墨烯有效地抑制并延后了激发电子和空穴的再结合。由于BiFeO_3具有铁磁性,BiFeO_3-石墨烯杂化材料可以用磁铁回收循环使用,且材料5次循环使用后染料降解效率仍可达到近100%。     

电力企业推进信息化基建项目管理的分析

随着社会的不断发展,为满足日益增长的全社会用电需求,保证供电可靠性,电力企业的电网建设规模相当巨大。为了降低电网基建项目管理成本,提高管理效率,创建安全、优质、文明工程,为企业获得更好、更长远的发展,必须要推进电网基建项目管理信息化。本文对电网基建项目管理信息系统的设计目标、布局、功效进行分析,并对信息系统的实施原则进行探讨。     

“计算机结构与组成”全英文课程改革探索

本文引进国外先进的教育理念、教学模式和教学方法,并结合中国学生的特点,改变传统的教学方法,构建研究型和互动型教学新模式。“计算机结构与组成”课程教学改革包括理论课教学和实验课教学,可以为学生营造一个开拓性的教育环境,使学生在计算机组成与结构功能设计方面既具有较好的理论基础,又具有较强的设计开发能力。改革成果已在自动化和电子信息专业内实施,取得了较好的效果。     

基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法

针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线创建和更新,同时在拓扑结构创建过程中,利用coupling summation公式推算节点间相对...     

王纯副厅长率队督查鹰潭市水利项目建设

2016年9月27-28日,省水利厅王纯副厅长率领厅水保处、省水保院组成的督查组,对鹰潭市水利建设情况进行了督查,同时作为省防总防台工作组指导协助鹰潭市做好17号台风防御工作。
　　督查组重点实地查看了余江县高公寨水库新建工程、贵溪市城市防洪工程（花园里堤段）、贵溪市农发水土保持工程等项目建设现场,并与鹰潭市、相关县市、乡政府及水利部门的同志进行了座谈。     

一种面向移动机器人导航的自然路标提取方法

针对机器人定位和导航应用中人工路标存在的缺陷,设计了一种基于频域特性的显著性路标提取方法。该方法首先利用图像熵理论自适应选取因子平滑图像,随后在对立色彩空间上,利用频域显著性计算方法得到三通道色彩空间的显著图,并对其进行加权融合。同时考虑到路标一致性和噪声的因素,利用优化的K-means聚类结果,对最终的显著图进行掩膜操作,筛选出可供机器人导航应用的自然路标。实验验证了在常规环境下,相较于特征算子的直接匹配,视觉注意特征提取的显著像素达到了平均80%的检出率,并具有较高可重复性。后续基于自然路标的实际机器人导航实验进一步验证了方法的有效性。