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针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
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"-color"和"-chrome" 1935年曼内斯和戈多夫斯基发明柯达克罗姆彩色胶片以后,柯达彩色胶片新品种不断上市,可当时胶片的名称牌号很混乱,曼内斯和戈多夫斯基发明的彩色胶片就是借用先前的胶片名称而称为"Kodachrome/柯达克罗姆"的.为了使新胶卷名称有规可循,1945年9月,米斯给柯达实验室工作人员的内部文件中说明了一种将来胶片的命名规则,给胶卷名称加上固定的前缀和后缀:凡照完相需要将胶卷寄回公司冲洗加工的胶卷,都以"柯达-(Kodak-)"为前缀;凡用户可以自己冲洗加工的胶卷,都以"埃克泰-(Ekta-)" 为前缀;凡反转片都以"-chrome"作后缀;凡负片都以"-color"作后缀.按照这个规则,"Kodachrome"是由公司冲洗加工的彩色反转胶片;"Ektachrome"是用户可以自己冲洗加工的彩色反转胶片;"Kodacolor"是要由公司冲洗加工的彩色负片;"Ektacolor"是可以由用户自己冲洗加工的彩色负片.在以后的生产和经营中,这几种产品名称的组合已经成为柯达产品的专用商标,即便是"Ekta-"产品也不需要再在前面附加"柯达(Kodak)"这个商标词了. 相似文献
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在焦化生产过程中,流量参数直接关系到原料、中间产品和最终产品等的质量和生产安全,要想正确选择流量仪表,就必须熟悉仪表性能和被测对象的情况。 相似文献
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碱尘暴是一种特殊的尘暴类型,在全球范围内有着不同程度的分布.本文利用SEM-EDX和ICP对吉林西部两个采样点的碱尘气溶胶进行分析,获得了碱尘气溶胶样品的矿物组成和常量元素组成.结果表明样品矿物成份主要是石英(54.9%)和长石(28.3%),其次为碳酸盐(4.4%)和氯盐(2.7%)碱尘的金属元素以Ca,Na为主,含量排序为Ca,Na,Al,Fe,K,Mg,Ti;吉林西部碱尘气溶胶与普通沙尘气溶胶在矿物组成和元素分布上均有明显差别.大布苏湖碱尘矿物来源于湖盆阶地碎屑沉积物、粉砂粘土碎屑沉积物、湖盆边缘季节性结晶盐.Na元素主要来源于钠长石和食盐;Ca元素来源主要是钙长石、方解石和白云石. 相似文献
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在中性或弱酸性溶液中,Sb~V可以定量地被Cr~(2 )还原成金属狀态,但在此情况下,砷离子并不会被还原成元素。因此三价及五价砷的存在,对銻的測定并不发生干扰。过濾銻被还原后的沉淀,并以氯化銨溶液(2%)洗滌2~3次,沉淀以20毫升硫酸(1:4)溶解,然后滴加K_2Cr_2O_7溶液,經5~10分鐘,过量的K_2Cr_2O_7先以硫酸亞铁銨溶液滴定至淡黄色,然后加隣苯氨基苯甲酸指示剂6滴,继續滴定至色变。用二苯胺作指示剂时,溶液内需加磷酸。如銻的含量約1毫克时,最好用0.2NK_2Cr_2O_7溶液滴定;銻的含量更少,則需用0.1NK_2Cr_2O_7溶液。本法的灵敏度在100毫升溶液中可測出0.05毫克的銻。原文:2,201~203(1957) 相似文献
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煤中硒在燃烧后释放到气相中,并吸附于气相中的细颗粒物上,可被燃煤电厂中的湿法脱硫系统(WFGD)和湿式电除尘(WESP)系统捕获,明确Se在湿法脱硫系统及湿式电除尘系统中的迁移规律和形态分布情况至关重要。基于氢化物发生-原子荧光光谱(HG-AFS)方法研究了湿法脱硫系统及湿式电除尘系统中关键位置处的硒含量分布和形态演变规律。研究发现,燃煤烟气中的硒可被湿法脱硫系统脱除,捕获后的硒在脱硫塔内固相和液相中的含量分别为1. 07μg/g和0. 123 mg/L,在强制氧化作用下,超过80%的四价硒被氧化为六价硒。浆液经旋流分离器分离后,大部分硒转移到废水处理中。常规废水处理过程只对四价硒具有较高的脱除效率,但废水中六价硒占比超过77%,使传统三联箱废水处理工艺无法实现硒的高效脱除,造成现有燃煤电站废水中硒难以脱除。湿式电除尘系统冲灰水固相中硒富集明显,含量达13. 9μg/g。液相中硒含量为0. 001 6 mg/L,其中四价硒和六价硒占比分别为34. 35%和65. 65%。加装湿式电除尘可将难以脱除的气相硒转移到固相灰中,实现燃煤烟气中气相硒的深度脱除,估算机组全年湿式电除尘可脱除烟气中颗粒态硒2. 9 kg。 相似文献