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本文首先分析了山西铝厂目前生产的蒸汽供用状况,从节汽的角度重点对影响氧化铝生产中的主要用汽设备的多种因素进行了详细的阐述。并指出,只要从工艺、设备、蒸汽综合利用等三个方面同时采取相应的节汽措施,山西铝厂的蒸汽供应紧张的局面就能得到解决。 相似文献
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网络的异常流量检测是通过比较系统或用户的实际行为模式与正常行为模式之间的区别来检测入侵,目前的异常流量检测系统没有均衡考虑检测实时性与检测可信度之间的矛盾,本文提出了一种可调Chi-Squarer的网络异常流量检测模型,根据测度的可信度不同,设置不同的可信系数,通过调整可信系数,使总的异常值可以反映测度的可信度,从而提高了检测效率。 相似文献
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提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。 相似文献
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