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渠道运行最优控制与运行模拟仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
将输水明渠依节制闸分割为若干个串联的渠池,在渠道运行控制的最基本的水力学方程基础之上,建立起渠道运行控制状态空间方程,应用最优控制理论研究渠道自动运行系统的控制器设计方法,根据渠道运行限制条件确定权矩阵的选择,得到最优反馈矩阵.讨论渠道运行模拟仿真的初始条件和方法,根据所设计的最优控制器用MATLAB语言编程,对实验渠道进行运行模拟仿真,说明设置渠道运行方式的必要性. 相似文献
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蜗壳是水电站的重要部件之一,本文以包络理论推导了蜗壳曲面方程;并采用分段圆弧构造椭圆的方法构造了变径椭球包络曲面,为蜗壳曲面的几何造型提出了一种新的简便方法。同时,采用内外环面法设计了蜗壳曲面展开的计算机绘图程序,并与常用的直纹面法作了误差比较。 相似文献
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基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求.通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能. 相似文献
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基于阻尼、齿轮啮合刚度的动力传动系统动态特性研究,可以更加准确、全面获取动力传动系统的固有特性,为动力传动系统优化匹配和系统动力学参数优化设计奠定基础.基于拉格朗日方程建立考虑发动机、联轴器等部件的阻尼参数、行星传动齿轮啮合刚度扭振动力学模型.通过复模态求解,对动力传动系统固有模态(复特征值、复特征向量)的物理意义,以及阻尼对系统固有特性的影响进行了分析.创新性地提出了复模态振型的表示方法,理论计算分析证明阻尼对动力传动系统固有特性的影响不容忽视.考虑阻尼参数,可获取更加准确的动力传动系统固有特性计算结果,支撑动力传动系统开展优化匹配;动力传动系统行星排考虑齿轮啮合刚度,可提取行星排齿轮传动固有特性,为行星传动固有特性与齿轮自激励优化匹配奠定基础.考虑阻尼和齿轮啮合刚度的动力传动系统动态特性研究具有一定实用价值. 相似文献