强化学习方法在移动机器人导航中的应用

路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力.     

大豆黄酮对衰老小鼠脑组织神经递质含量的调节

研究大豆黄酮对D–半乳糖致衰老小鼠脑神经递质水平的调节.连续背部注射D–半乳糖6周,建立衰老模型,然后灌胃大豆黄酮5周（实验组Ⅰ、Ⅱ的剂量分别为5、10 mg/（kg.d））,监测不同脑区乙酰胆碱、乙酰胆碱酯酶、多巴胺和5–羟色胺含量变化,探讨大豆黄酮对衰老小鼠脑组织神经递质水平的影响.结果表明,灌胃衰老小鼠大豆黄酮后,大脑皮质和海马中乙酰胆碱、乙酰胆碱酯酶、多巴胺和5–羟色胺含量明显上升,并且具有一定的剂量效应.说明大豆黄酮可以改善衰老小鼠脑组织中神经递质含量,具有明显的抗衰老作用.     

电力通信网络安全可靠性定量评估研究方法

当前电力通信网络的安全可靠性评估缺少量化的评估手段,针对该问题,文章提出了完整的定量评估研究方法,该方法建立了分层结构的定量评估模型(包括分层结构指标体系、指标权重模型),并定义了安全可靠性指标值与对应的评估结论等级。该方法为电力通信网络的规划、建设、优化提供定量依据和基础数据,具有理论研究价值和工程指导意义,并已在国网上海电力项目中得到应用。     

电炉质量监控辅助系统开发与应用

介绍了杭钢电炉公司质量监控系统的研发目的与系统架构,阐述了系统开发应用的技术特点与四大功能模块作用为电炉稳定高效的生产经营秩序构建实时的信息管理平台。     

基于优化变分模态分解的混合储能平抑风电波动策略

为解决风力发电随机、间歇特性造成的功率波动问题，文中提出将氢气储能和超级电容器组合成混合储能系统接入风电场中，以平抑风电波动。采用滑动平均滤波确定并网功率和混合储能功率；在储能功率分配方面，针对现有VMD算法参数选择上存在主观性和经验性的问题，提出使用灰狼优化算法对分解个数K及惩罚项α进行寻优，避免分解后各模态之间发生频率混叠的现象。此外，为将各储能设备荷电状态维持在合理范围内，避免过度充放电，采用模糊控制对功率指令进行二次修正。最后以新疆某地区的风电场数据为依据，在Matlab/Simulink中进行仿真，仿真结果表明所提策略具有有效性。     

公路隧道施工技术要点分析

软弱围岩的施工技术是施工过程中重点,根据平天高速公路天水段泥岩、片麻岩软岩隧道的施工经验,针对软弱围岩隧道施工技术要点进行了分析,同时阐述了隧道施工工艺,通过对主要施工技术控制的研究,拟解决高速公路隧道施工问题。     

标准化管理要做到放开该放的，管住该管的

我在质监系统最早任职于福建省质监千校，期间作为全国质量工程师特聘讲师，讲授了大量的质量管理课程，质量管理的理念也逐渐成为我开展工作的理论基石，标准化管理也不例外。多年来，我对标准化工作有了更深的认识。     

蝴蝶拱桥受力特性分析与关键点设计

随着市政道桥的发展,城市桥梁的景观性能越来越受到重视。蝴蝶拱桥以其美观的外观和新颖的结构,得到了越来越广泛的应用。蝴蝶拱桥拱肋与常规外倾式设计相悖,其在设计过程中尤其需要重视一些关键点。基于此,结合实际工程案例,就蝴蝶拱桥关键点设计展开详细论述。     

中国画形式语言在元青花的运用

元代青花瓷在中国陶瓷艺术史上占有重要地位,其图纹装饰丰富多样,用笔简练,画风豪放,绘画层次繁多,具有中国传统水墨画的意韵。本文以元青花纹饰为主要研究对象,探究其在绘制中运用的中国画形式语言。     

试论会计职业判断的质量控制

会计职业判断影响会计信息的质量.本文从会计职业判断应遵守的原则、判断程序的规范和会计人员自身素质提高等方面论述了会计职业判断的质量控制.