基于MATLAB及STM32的双足机器人步态规划研究与实现

双足机器人的步态稳定研究一直是相关领域的核心问题,该文主要介绍了一种双足机器人步态规划设计,通过观察人的步态规律得到关节空间中单足运动步态变化的8种状态,从而推导双足运动,通过MATLAB仿真在基于STM32和6个数字舵机搭建的双足机器人模型中完成运动验证,证明了该设计的正确性。     

论特大型高炉大修大垂幕除尘罩系统拆除技术

本文介绍了特大型高炉大修大垂幕除尘罩系统拆除技术,从工程概况、工艺难点、施工要点等多个方面,对其进行了分析。     

基于SUSAN和改进的Snake模型的空中目标图像分割

文中提出一种基于SUSAN和改进的Snake模型相结合的算法,用以进行空中目标在图像中的检测和分割.首先使用SUSAN算子检测飞行器的角点,通过连接已检测出的角点形成Snake模型初始轮廓,然后用改进的Snake算子进行目标轮廓拟合.实验结果表明,该方法可以有效地进行空中目标的检测和分割,并且克服传统Snake 模型易漂移和过收敛等缺点.     

基于SKA1-low的数字波束形成技术

为配合我国参与平方公里射电阵( SKA)项目,深入理解数字波束形成条件下的射电干涉观测和相应数据处理算法,提出了基于多相滤波器组信道化数字移相波束形成和基于分数阶时延滤波器数字波束形成两个技术算法,前者使用互相关法求解相移量来提高波束指向精度,后者是传统算法与射电观测理论的有效结合。首先,详细介绍了算法的理论推导并分析了它们的优缺点;然后,通过仿真实验验证了这两个算法的正确性,仿真结果表明基于多相滤波器组信道化数字移相波束形成算法相比传统算法具有一定的优越性;最后,分析了不同阶数时延滤波器对波束形成的影响并得出了相应结论。这些仿真结果及结论可为从事SKA项目的科研人员提供参考。     

双基地声纳混响建模分析

在浅海环境下,混响是影响双基地声纳系统性能的主要因素,基于双基地声纳的几何特点,对接收端的混响进行了建模,并在接收端具有指向性的条件下,得出了混响面积以及接收端信混比的计算公式,对不同条件下接收端的混响强度以及信混比的变化进行了仿真分析,得到了不同条件下双基地声纳接收混响强度与收发位置、信号脉宽以及接受指向性的关系。     

精益管理在流动分析仪零件库存管理中的应用

利用Kraljic矩阵和ABC分类法,对流动分析仪的零件进行分类,建立一套零件库存的管理方法。运用该方法,能明确库存位置,限定库存总量,反馈库存数量,设置库存预警,制定采购数量,设置维修应急预案。在不影响仪器运转的条件下,最终到达减少库存数量,控制库存总金额,缩短维修时间的目的。     

民间宗教与农民起义的理论和互动探微

在单独研究民间宗教或农民起义的过程中,我们不难发现两者之间存在微妙的联系和互动。在中国漫长的历史过程中,农民起义还没有摆脱宗教色彩。元明清三代是中国民间宗教繁荣时期,而在历史大格局中的清朝,中国发生了多起大大小小的农民起义。     

PRADA最懂女人的“恶魔”

当好莱坞白发女魔头、时尚杂志＂女主编＂梅里尔·斯特里普,用纯真和甜蜜,把一个原本对时尚一窍不通、穿着随便邋遢的＂小助理＂安妮·海瑟薇调教得苗条性感、得体大方,完全成为时尚范本的时候,你肯定会想到：哇!这不是电影《穿Prada的恶魔》吗？是的,就是这个最懂女人的恶魔——Prada。     

卡地亚 故事的经营者

如同儿时父母讲＂狼来了＂的故事,为孩子种下了诚实的种子,如今企业也愿意利用故事来传播自己的主张,将品牌的种子植根于消费者心中。故事容易记忆、易于传播,故事贴近人性,更多地赋予产品情感和生命力。在这个产品高度同质化的年代里,故事又是树立品牌个性的利器。     

迷失的花园——访马辉堂故居

马辉堂，为清末营造家。其先祖马天禄在明代时就营造过北京皇宫，其先辈马德亮曾在清代兴建过承德避暑山庄。清代末年，马辉堂（又名马文盛）又参与修建过颐和园。马家可谓营造世家。马辉堂生于同治年间，卒于1939年。为专做皇家、官家木活的官木厂领工，自己人也拥有几个大木厂成为东城有名的富翁。