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141.
针对QoS约束多播路由问题,提出了一种基于Agent的分布式QoS多播路由算法AQRA (Agent-based Distributed QoS Multicast Routing Algorithm).算法利用不同类型Agent之间的通信协作,寻求满足QoS约束要求的多播路由;在获得最优路径的同时可有效避免回路的产生,并且通过灵活的路由切换和锁定机制,保证了路由连接的成功建立.实验结果表明AQRA是一种正确、有效的QoS组播路由算法.  相似文献   
142.
基于Web的远程机器人控制系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
陆璐  施伯乐 《机器人》2001,23(2):152-155
本文采用网络三层模型结构,提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案,并 在实际系统中进行了应用,为基于Internet/Intranet系统进行远程监控进行了有益的探索 .  相似文献   
143.
鲜食甜玉米甜酒酿罐装食品的工艺研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对鲜食甜玉米甜酒酿罐装食品的发酵工艺和罐装食品内容物的配比进行试验研究.试验结果表明:鲜食甜玉米甜酒酿发酵的最佳工艺条件为:甜酒曲用量1.0%、发酵温度25℃、发酵时间4d、料液比1:0.8;鲜食甜玉米甜酒酿罐装食品内容物最佳配比为:甜酒醪与水的比例为1:2,加糖量8%.产品可溶性固形物为8.5%,酒精度≤1.5°.  相似文献   
144.
陆璐  李天石  史维祥 《机器人》1999,21(3):161-166
本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及 随机干扰的仿射非线性系统的新算法,采用自适应控制率在线调节网络权值,并基于控制理 论选择控制量以削减噪声干扰.从理论上证明采用该算法后系统全局稳定性.最后将该算法 用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点.  相似文献   
145.
提出一种基于Web的自适应内容传输管理方案,为不同网络客户提供不同优先级的性能服务,并且各种服务相互独立,同时能基于请求率和传输带宽共享系统资源。这种方案在传统的允入控制基础上改善了服务性能,根据网络负载情况和服务质量需求自适应选择传输内容,满足了客户对网络传输服务质量需求。该管理方案可以在三层模型的中间层实施,便于修改和维护,给出的实验结果显示了该方案的有效性。  相似文献   
146.
目前有许多学者使用深度学习进行表面缺陷检测研究,由于这些研究大都沿用主流目标检测算法的思路,注重高级语义特征,而忽视了低级语义信息(色彩、形状)对表面缺陷检测的重要性,因此导致缺陷检测效果不够理想。为解决上述问题,提出了一种金属表面缺陷检测网络——双流YOLOv4网络,骨干网络分成两个分支,输入分为高分辨率图像和低分辨率图像,浅分支负责从高分辨率图像中提取低级特征,深分支负责从低分辨率图像中提取高级特征,通过削减两分支的层数和通道数来减少模型总参数量;为了强化低级语义特征,提出了一种树形多尺度融合方法(Tree-structured Multi-scale Feature Fusion Me-thod, TMFF),并设计了一个结合极化自注意力机制和空间金字塔池化的特征融合模块(Feature Fusion Module with Polarized Self-Attention Mechanism and Spatial Pyramid Pooling, FFM-PSASPP)应用到TMFF中。在东北大学热轧带表面缺陷数据集NEU-DET、金属表面缺陷数据集GC10-DET和伊莱特电...  相似文献   
147.
针对网络攻击检测准确率较低的问题,提出基于人工神经网络和遗传算法的混合网络攻击检测算法.将多目标遗传算法和多项式逻辑回归模型组合成封装特征选择算法,利用多项式回归模型对多分类数据的高效学习能力以及多目标遗传算法的全局优化能力,提取数据的最优特征子集;将降维后的特征集送入感知机训练,利用重引力搜索算法搜索神经网络的参数.基于不同的网络数据集完成实验,实验结果表明,该算法有效降低了特征维度,实现了较好的检测性能.  相似文献   
148.
测试用例的设计是软件测试中一个具有关键作用的工作,测试用例的合理性很大程度上影响着软件测试的自动化程度。论文结合现代软件测试技术中的数据驱动测试和结构驱动测试设计技术,并根据广州供电局业务系统的实际测试情况,设计了一种测试用例方案并在广州供电局业务系统中应用实施,科学合理的用例设计为业务系统测试的进行提供基础,测试达到了预期目的。  相似文献   
149.
采用客户端-服务器-现场采集的系统架构,设计了一套适用于仓储设备温度采集与传输的管理系统。在温度采集模块中,采用DS18B20作为温度传感器,采用支持IEEE802.15.4/Zigbee技术的CC2430构造无线传输模块以实现数据的无线传输。数据管理系统则采用基于互联网的客户端-服务器架构,能够从互联网上任意一台电脑对该系统进行访问和控制。整套系统具有布设方便,易于管理的优势。  相似文献   
150.
洛马公司的低成本自主攻击系统 (LOCAAS)从埃格林空军基地 4 5 7.2m上空以 370 .4km/h速度飞行的试验飞机上发射后 ,按一系列预定航线点飞行 ,以验明其模拟的任务规划能力。在它飞过最后一个航线点时 ,涡喷发动机推进的武器系统进行大坡度倾斜、滚动和旋转 ,以验证它的气动性能。LOCAAS可在战场上空巡逻搜索目标 ,并使用激光探测与测距 (LADAR)导引头采用自动目标识别 (ATR)算法自动确定目标瞄准点。LOCAAS的设计需适用于F 16、F 2 2、F 35联合战斗轰炸机和B 1、B 2飞机。它也可以从齐射火箭系统 (…  相似文献   
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