具有H_∞补偿特性的非线性系统控制器的研究

提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法,它通过设计一个Ｈ_∞控制器补偿系统不确定性,证明采用该算法后系统全局稳定性,并且不确定性对控制误差影响能达到期望衰减程度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果显示该算法的有效性。     

非政府组织参与农村扶贫的问题和对策分析

作为一项长期而艰巨的任务,农村扶贫工作一直以来都是我国政府工作中的重点之一.虽然说我国农村扶贫工作已经取得了巨大的成绩,但是,由于受到多方面原因的影响,我国当前农村扶贫工作还没有完全到位,光依靠政府的力量来扶贫已经不能适应当前农村的贫困状况,而是需要依靠更多社会力量的参与.其中,非政府组织的力量不容小觑.非政府组织参与农村扶贫有一定优势,但也存在诸多的问题和困难,政府应采取相应的措施,解决非政府组织参与农村扶贫工作的困难,从而形成一个政府与非政府组织的共同扶贫体系,推动农村扶贫工作的实质性发展,促进我国社会主义新农村建设的更大飞跃.     

裕安区乡级公路畅通工程新建桥防洪影响分析

在安徽省裕安区乡级公路畅通工程与淠河总干渠戚家桥泄水闸下游通道交叉处新建桥,文章采用Mike11模型、水力学公式和经验公式等,计算分析了桥梁建成前后桥位断面处淠河总干渠渠道水位壅高情况及冲刷影响。结果表明：桥梁建成后渠道水位50a一遇洪水壅水高度0.02m,壅水长度约为36.0m,局部冲刷深度为0.368m,该桥的建设不会对总干渠行洪造成明显的不利影响。     

5G传统双流室分实现下行四流MIMO方案研究

自中国移动开始部署5G网络以来,如何提高室分能力问题成为研究的热点。其中对5G室分系统采用新型室分方案的观点呼声较高,但这对于原有传统的室分系统无疑是一种资源浪费。如何提升传统室分的覆盖性能,成为亟待解决的问题。本研究针对传统的室分进行能力提升的研究,旨在提高传统室分下用户对速率、时延的感知体验。研究实践表明,传统室分在进行双路+错层改造方案后,可以显著降低室分建设成本,并可以实现提升速率、降低时延的目标,达到降本增效的目的。     

基于SSB异频组网提升室分驻留的策略研究

当前5G网络建设在城区已基本具备连续覆盖能力,但由于现阶段中国移动5G移动性策略方案为室分、宏站共用相同频率资源（2515Mhz-2615Mhz,中心频点513000,SSB频点6312）,采用A3切换算法,导致室外场景容易占用室分信号而出现信号拖尾、室分场景下乒乓切换等现象,影响用户感知。基于SSB位置可变原理,提出了一种在相同频率资源条件下的SSB异频组网,以及基于A2+A5事件的切换策略,从而控制不同SSB频点之间的移动,实现宏站、室分之间的切换控制,最终解决室外场景下信号拖尾、室分场景下乒乓切换问题,提高5G室分的稳定驻留,提升室分小区的分流能力。     

一种基于无线传感器网络的路由Agent机制

提出一种能够实现高效节能路由机制的软件代理结构,在Agent推理模块部分引入遗传算子,基于聚类首领个数、与基站直接通信的距离以及聚类后的通信距离等设定适应值函数,设计一种新的基于遗传策略的路由代理算法RAGA(Routing Agent using Genetic Algorithms),仿真实验表明算法的正确性和效率性.     

自动化测试中基于GUI非标准控件的识别和应用

图形用户界面(GUI)中Windows第三方非标准控件识别率不高,对基于Windows第三方控件的应用软件进行自动化测试一直是软件自动化测试中的难题,本文基于Windows消息机制提出了一种解决第三方控件识别的设计方案,该方案通过自动化测试软件发送Windows消息,而Windows应用程序捕获消息并解析传递的xml数据,从而准确定位到图形界面的某一控件,并模拟测试软件对其控件操作已达到自动化识别的目的,实践证明,基于该方案构建的测试系统具有良好的测试效果。     

基于ADV202的实时窄信道视频压缩及解压缩系统设计

为了满足视频传输的高实时性和无线信道的窄信道要求,设计了一种基于JPEG2000的视频压缩及解压缩系统。通过专用芯片ADV202实现JPEG2000压缩方式,其优点是在窄信道下具有高实时性。使用FPGA实现跳像素并通过配置ADV202寄存器实现跳场减少数据,满足了窄信道下实现较低压缩率压缩视频图像的要求,提高了视频图像还原质量。     

一种新型H.264快速模式选择算法的研究

多模式运动估计使H.264比其他视频编码算法具有更高的编码效率，但同时也使计算复杂度明显提升。该文提出了一种新的适用于H.264的快速模式选择算法。此算法提前对块的细节程度和纹理方向进行分析，根据块细节程度缩小模式选择的范围，并根据块纹理方向对模式进行进一步筛选，从而大大提高了模式搜索速度，将性能损失控制在可以忽略的范围内。仿真实验的结果证明了本算法的有效性。     

一种WSN的非一致性数据故障检测机制

针对无线传感器网络数据传输过程中产生的非一致性问题,提出了一种基于无线传感器网络的非一致性故障检测机制IFDM（Inconsistent Failures Detection Mechanism）。IFDM通过采用节点不相交多重路径,比较数据包内容,判断故障路径,并实施故障节点的定位。仿真实验表明,IFDM能有效的检测出非一致性故障路径及故障节点,具有检测速度快、功耗低、时延小等特性。