LA_AODV路由协议的仿真与性能分析

AODV协议以源到目的的最短路径或最短跳数作为路由度量参数。LA_AODV协议综合考虑无线移动自组织网络的路由层和物理层,提出了一种新的路由度量参数。首先介绍了LA_AODV协议,然后讲述在NS2中实现LA_AODV的方法,并详细分析仿真中的关键问题。仿真结果表明LA_AODV协议在保持AODV协议特点的基础上,具有吞吐量高、路由开销低、延时小的特点。     

结合多尺度条件生成对抗网络的井下轨道检测

目的 传统的轨道检测算法受环境干扰因素大导致检测效率低,基于卷积神经网络（CNN）算法的轨道检测结果缺乏对于对象的细腻、独特刻画且过多依赖可视化后处理技术,因此本文提出一种结合多尺度信息的条件生成对抗网络（CGAN）轨道线检测算法。方法 在生成器网络中采用多粒度结构将生成器分解为全局和局部两个部分;在判别器网络中采用多尺度共享卷积结构,进一步监督生成器的训练;引入蒙特卡罗搜索技术通过对生成器的中间状态进行搜索,并将结果再送入到判别器中进行对比。结果 在井下巷道场景测试集中,本文方法取得了82.43%像素精度和0.621 8的平均交并比,并且对轨道的检测可以达到95.01%的准确率;与现有的语义分割的算法相比,表现出了优越性。结论 本文方法能够有效应用于井下复杂环境,一定程度上解决了传统的图像处理算法和卷积神经网络算法存在的问题,从而有效服务于井下自动驾驶。     

三唑磷的相转移催化合成

研究了相转移催化合成三唑磷的方法,采用复合催化剂,原料易得,反应条件温和,产率较高。经过大量试验,选择的较佳合成条件：反应温度为20℃～35℃,pH为7～8,催化剂为四丁基溴化铵（TBAB）＋4-二甲基氨基吡啶（DMAP）,每种0．04g／mol,溶剂为二氯甲烷1300ml／mol。三唑磷收率为90．2％。     

地下水资源与地质环境安全管理实践——以天津地区为例

我国北方部分地区地下水超采现象明显。为了探讨地下水资源与地质环境安全管理工作新思路,在综述国内外地下水资源管理法规建设、管理体系建设和管理具体措施经验的基础上,以天津地区作为典型地下水资源超采区和地面沉降区,深入分析地下水资源开采历史及现状,依据地面沉降监测数据划分出地面沉降地质环境问题演化阶段,概要介绍了天津市地下水水资源管理目标任务和法规建设,并着重论述地下水开采量与地下水位双指标控制、地下水禁限采区区划、地下水压采和水源转换、地下水资源开采许可以及加强地热水开采和回灌审查等一系列基于地面沉降防治的地下水资源管理实践。     

新型电力机车受电弓滑板的研制

在分析当前电力机车受电弓滑板的使用状况及其存在的各种问题的基础上,用粉末冶金法研制新型受电弓滑板以满足我国电力机车发展的需要。新型滑板由铜、碳纤维和石墨等构成,成形压力为200MPa,烧结温度为880℃。它不仅电阻率很低(0.20μΩ.m),而且摩擦、磨损及冲击韧性等性能都远远优于当前正在使用的电力机车受电弓滑板,与当前正在使用的碳滑板相比,摩擦系数降低54.5%,磨损量减少41%,冲击韧性提高9.6倍,导电性增强87倍。     

Cr/W/稀土氧化物涂层的抑制结焦性能

急冷锅炉(TLE)是乙烯热裂解装置的重要设备,在运行中急冷锅炉炉管内壁会有结焦现象,降低急冷锅炉传热系数并增加炉管压力降,严重影响传热效果,需要进行周期性清焦.为了能够有效地抑制结焦,在炉管内壁表面上制备了一层Cr/W/稀土Re_xO_y惰性涂层,借助乙烯裂解结焦模拟装置、金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)和透射电镜(TEM)等设备从试样结焦表面形貌特征和结焦量等方面对所开发的涂层进行了抑焦性能研究.实验结果表明,无涂层试样表面存在催化焦和颗粒状焦,结焦严重;而涂层试样抑焦效果明显,表面不存在催化结焦,且焦层与涂层表面黏附性差结合较弱容易脱落,其结焦抑制率可达79.1%.     

新型高效除草剂氟胺草酯的合成

以对氟苯酚为原料,经过氯化、酯化、硝化、水解反应生成中间体2-氯-4-氟-5-硝基苯酚,再经过酯化、还原、缩合反应得到氟胺草酯,反应总收率为55．42％,纯度高于98％。     

新型吡咯类杀虫剂溴虫腈合成研究

本文阐述了芳基吡咯类活性化合物的研究与开发进展,对文献报道的溴虫腈合成路线进行了归纳和分析,设计了以对氯苄胺为原材料的新的合成路线,总收率达到52.1%,纯度为96.1%.通过红外光谱、核磁共振对产品进行了结构表征.     

面向软件演化的可靠性分析代数方法

环境和需求的改变导致软件演化发生,并通常会使软件架构(Software architecture,SA)产生变化.现有的结构化软件可靠性模型对评价软件初始结构设计有不错的效果,但在软件演化时的实时分析方面有局限性.从软件结构建模出发,通过使用代数方法将软件演化描述为原子操作序列,并跟踪分析序列中每一步操作对可靠性的影响...     

除草剂噻磺隆的合成

报道了以氯甲酸甲酯和2-甲氧羰基-3-氨基磺酰基噻吩为起始原料合成除草剂噻磺隆的方法。原料2-甲氧羰基-3-氨基磺酰基噻吩与氯甲酸甲酯生成2-甲氧羰基-3-甲氧羰基氨基磺酰基噻吩,再与2-氨基-4-甲氧基-6-甲基均三嗪反应生成噻磺隆。避免了异氰酸酯路线的种种缺点,具有收率高、含量高、成本低的特点。以2-甲氧羰基-3-氨基磺酰基噻吩计,总收率为77.73%,原药纯度达93.6%。