结合多尺度条件生成对抗网络的井下轨道检测

目的 传统的轨道检测算法受环境干扰因素大导致检测效率低,基于卷积神经网络（CNN）算法的轨道检测结果缺乏对于对象的细腻、独特刻画且过多依赖可视化后处理技术,因此本文提出一种结合多尺度信息的条件生成对抗网络（CGAN）轨道线检测算法。方法 在生成器网络中采用多粒度结构将生成器分解为全局和局部两个部分;在判别器网络中采用多尺度共享卷积结构,进一步监督生成器的训练;引入蒙特卡罗搜索技术通过对生成器的中间状态进行搜索,并将结果再送入到判别器中进行对比。结果 在井下巷道场景测试集中,本文方法取得了82.43%像素精度和0.621 8的平均交并比,并且对轨道的检测可以达到95.01%的准确率;与现有的语义分割的算法相比,表现出了优越性。结论 本文方法能够有效应用于井下复杂环境,一定程度上解决了传统的图像处理算法和卷积神经网络算法存在的问题,从而有效服务于井下自动驾驶。     

基于免疫的Multi-Agent入侵检测系统

文章将生物免疫系统的原理引入到入侵检测系统中,构建了一个基于免疫的Multi-Agent入侵检测系统。组成该系统的Agent在网络的各个节点间流动,实时检测网络状况,同时Agent能互相识别各自的行为并能根据潜在的策略采取适当的反应。该系统与其它入侵检测系统相比增加了可适应性、健壮性、自治性等特点。     

基于阻抗匹配的超声手术刀频率跟踪方法研究

随着科技的发展,超声手术刀在医疗上的运用越来越广泛。在实际应用中,为了让超声手术刀的换能器能尽可能高效率地将电能转换成机械能,利用并联阻抗匹配实现了超声手术刀的阻抗匹配,让超声手术刀的换能器呈现纯阻抗,从而使换能器的输出功率最大,并且减少了换能器的发热,延长了使用寿命。另外超声手术刀的换能器在使用过程中,换能器的各项参数会随着温度以及环境等发生改变,因此设计了一种针对换能器的谐振频率进行变频的频率跟踪方法,通过对电流和电压的相位差进行跟踪,然后送入到FPGA进行运算,得到一个相位差,当相位发生偏差的时候,则采用一个变频公式调整输出频率,从而达到频率跟踪的效果。通过实际验证,所设计的超声手术刀阻抗匹配和频率跟踪方法可以很好地实现在不同负载下的频率自动跟踪,并且运行可靠。     

线性可分结构系对二进神经元的覆盖问题

二进神经网络中每个二进神经元等价于一个线性可分函数,但每个二进神经元所表达的线性可分函数的逻辑意义仍不完全清楚。对此,首先分析了已有的几种线性可分结构系;其次,讨论了其是否覆盖了所有的二进神经元;最后,指出阈值在某些范围内二进神经元所对应的线性可分函数的逻辑意义仍不清楚,这为进一步完善二进神经元的覆盖问题指明了方向。     

井下巷道机车无线接入通信策略

针对基于视频监控/识别的井下机车无人驾驶系统中机车动态无线接入传输网络的问题,提出一种串行干扰消除(SIC)区域划分策略。首先,建立基站通信覆盖范围内的非线性区域划分模型;其次,根据理论推导可得区段划分数与基站通信覆盖范围的关系,机车位置与发射功率的关系;最后给出SIC区域划分策略。仿真实验结果表明:SIC区域划分策略使得一个基站可以同时接入3辆机车,机车总通过时间和基站覆盖范围利用率的整体优化效果提高50%以上。     

面向软件演化的可靠性分析代数方法

环境和需求的改变导致软件演化发生,并通常会使软件架构(Software architecture,SA)产生变化.现有的结构化软件可靠性模型对评价软件初始结构设计有不错的效果,但在软件演化时的实时分析方面有局限性.从软件结构建模出发,通过使用代数方法将软件演化描述为原子操作序列,并跟踪分析序列中每一步操作对可靠性的影响...     

智能电网中两阶段网络切片资源分配技术

为满足网络切片在智能电网中的多样化需求,提出了一个在智能电网中基于云-边协同的切片资源分配模型.为优化网络切片分配,提出一种两阶段的切片分配模型:在第一阶段中,以用户体验最优为目标,建立了本地边缘网络的资源分配问题的优化模型,并采用拉格朗日乘子法对此最优问题进行了求解;在第二阶段中,首先将网络切片资源分配系统建模成Ma...     

MEPG视频图像版权保护方法的研究

基于数字水印技术和图像频域加密算法针对MEPG视频图像提出了一个版权保护方案，该方案利用频域加密算法对图像进行有选择的加密，并且利用频域数字水印算法嵌入能够鉴定和跟踪图像版权的有关信息，有效保护了MEPG视频的版权。     

基于节点区分的IEEE 802.11e无线局域网中的VoIP容量分析与优化

基于因特网协议的语音(VoIP)是无线局域网(WLAN)的一个具有广阔前景的应用,但VoIP容量在WLAN中却受到了较大的限制.为了增强对VoIP等实时业务的支持,IEEE 802.11e EDCA协议提供了竞争窗口(CW)、仲裁帧间间隔(AIFS)和传输机会(TXOP)3个参数来实现对业务流的区分,但没有考虑如何优化这些参数以达到对WLAN中的接入点和终端节点进行区分服务,而WLAN中的接入点却恰恰是制约其VoIP容量的一个重要因素.提出了一个语音容量分析模型,引入了协议的3个参数以区分接入点和终端节点,并考虑到语音流的ON-OFF模型和语音流的上行与下行时延约束.基于给出的分析模型,分别进行了单参数独立区分与多参数联合区分优化分析,在不同的语音编码与语音间隔情况下,定量地给出了利用CW,AIFS和TXOP进行独立区分时和联合区分时的优化值,从而达到提高VoIP容量的目的.仿真结果表明,利用这些参数的优化值为接入点和终端节点提供区分服务是正确的和有效的.     

嵌入式存储系统恢复机制的设计与实现

随着嵌入式数据采集系统的不断发展，将数据以某种常用文件系统的形式保存在外存中的方法得到了越来越广泛的使用。针对嵌入式存储系统自身的特点以及采用缓存机制而带来的问题，采取某种应对系统故障的恢复机制显得十分必要。该文基于嵌入式数据存储系统的特点提出了一种数据恢复机制，对该机制进行了分析并予以实现。