可控硅控制器在电加热系统中的应用

介绍可控硅交流自动调压恒温测量、控制系统。用于控制内加热氧化釜时控温精度高,为稳定提高产品质量创造良好条件,使燃料棒在一定高温高压条件下,对其表面进行均匀氧化。实际运行表明,自动调压恒温控制是充分发挥内加热优越性的一种较好的控制方式。     

动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制

针对协作追逃问题的环境受限以及围捕者与目标的速度比率受限问题,提出了一种规模可扩展的机器 人群体围捕移动目标的切换式策略,该策略可有效完成动态环境中目标机器人速度无约束的围捕任务,即围捕机器 人通过数目优势进行协作围捕来克服其速度上的劣势以完成对目标机器人的围捕．围捕过程中,考虑了面向目标机 器人的虚拟势点子行为以及与邻居个体的位姿匹配行为（编队子行为）,在距离目标较远时位姿匹配子行为权值大 于虚拟势点子行为权值,而距离目标较近时则以虚拟势点子行为为主．仿真实验证明了所提解决方案的可行性和有 效性．     

基于边耦合的双层网络鲁棒性优化

近年来相依网络鲁棒性的研究引起人们广泛关注,考虑到实际网络中具有边耦合关系的一类双层边耦合网络,研究网络中存在边失效时双层网络中的网络结构和负载容量模型参数对边耦合网络鲁棒性的影响.研究结果表明:网络结构越趋向异质化,网络鲁棒性越好;直接受攻击网络的负载容量参数能够有效改变网络的相变行为,容量增大使得耦合网络的相变行为从一阶到混合相变,再到二阶相变,但不会提高网络在大规模攻击下的存活规模,并且通过增大直接受攻击网络的负载容量参数来改善网络鲁棒性能需要花费的代价较高;间接受攻击网络负载容量参数增大可以显著提高网络的鲁棒性,其效果受网络初始负载分布影响.进一步研究发现,改变网络的初始负载模型函数可以调整影响网络存活规模的负载容量参数的关键值,最后分析了成本约束下耦合网络鲁棒性能最优化的容量参数设置.     

群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展*

群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视,目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果,集中在个体之间交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题,分析了群体系统蜂拥控制研究的几个发展阶段,总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状,并指出了今后的发展方向。     

基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究

为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL （Euler-Lagrange）结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通过代数图论、李雅普诺夫函数和拉塞尔不变集原理证明了控制协议的可行性。数值仿真结果表明:在所提控制协议作用下能够实现包含非线性EL结构的异质多智能体系统的群一致性,与未引入牵制控制的群一致性算法相比各个子群能够趋于期望的状态。     

基于引力场优化的Unscented FastSLAM2.0算法

为了改进Unscented Fast SLAM2.0算法重采样过程中的"粒子退化"和"粒子贫化"问题,本文提出了一种基于引力场优化的Unscented Fast SLAM2.0算法.首先采用Unscented粒子滤波器替代扩展卡尔曼滤波估计移动机器人路径后验概率,然后采用扩展卡尔曼滤波器对环境进行估计更新,最后用引力场优化思想优化重采样过程:在重采样中每个采样粒子近似成宇宙灰尘,通过引力场的移动因子产生作用驱动粒子集更快朝着真实的机器人位姿状态逼近,改善粒子退化问题:通过自转因子的自转作用,避免粒子过分集中,保障了粒子多样性.实验结果表明了该算法的有效性.     

氧化吸收工艺尾气焚烧炉中SO_(3)生成动力学北大核心CSCD

目的研究采用氧化吸收工艺的硫磺回收装置尾气焚烧炉操作参数和气体条件变化对SO_(3)生成的影响,以减少尾气焚烧炉中SO_(3)的生成。方法在实验室中利用管式炉模拟尾气焚烧炉研究SO_(3)的生成,采用控制冷凝法测定反应管出口气体中SO_(3)含量。仅在气相条件下研究不同工况和气质条件对SO_(3)生成的影响。结果SO_(2)和O_(2)体积分数增加会增加SO_(3)体积分数,SO_(3)体积分数与反应气体停留时间呈线性关系,在反应体系中引入CS2也能明显提高SO_(3)体积分数,但对SO_(3)生成率无明显影响;反应体系中引入少量CH4也会明显提高体系中SO_(3)体积分数,并提高SO_(3)生成率。结论明确了SO_(3)生成情况与尾气焚烧炉操作参数和气质条件的关系。SO_(3)生成对反应物SO_(2)和O_(2)的反应级数分别为0.87和0.45,SO_(2)氧化过程的表观活化能为69.04 kJ/mol。     

甘肃省肃南县塔里干沟铁铜矿地质特征及找矿标志

塔里干沟铁铜矿是甘肃北祁连西段镜铁山外围勘查成果之一,为以菱铁矿矿石为主的沉积变质型铁矿。矿体分布在长城系桦树沟组滨-浅海相浅变质细碎屑岩建造中,并严格受其控制。本文分析了塔里干沟铁、铜矿的成矿地质背景,系统总结了矿床成矿条件、矿体特征等,建立了成矿模式,总结了找矿标志,以期能为今后在该地区寻找同类型矿床提供帮助。     

大规模智能群体的建模及稳定性分析

提出一种基于个体局部信息的智能群体模型．在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程。并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性．该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息。结合所提出的个体局部控制算法。便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性．     

基于PROFIBUS-DP接口的智能PID变频器实现

采用模块化设计方法,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器.该变频器以DSP芯片(TMS320F240)作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,该变频器使用了专用通讯接口芯片SPC3,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,并讨论了智能PID 控制算法.最后将PROFIBUS-DP 智能从站应用于交流调速系统中,取得了良好的控制效果.