不确定环境中的群体行为建模及仿真研究

提出一种模糊隶属度函数来对个体的不确定运动状况进行建模,进而提出不确定环境中的群体模型,这种基于模糊概念的建模方法不会无谓地牺牲个体的可运动空间,可尽量减少群体行为建模时对个体邻域内其他个体运动状况的约束强度,而不确定群体模型能保证在不确定环境中实现稳定收敛的群体行为,仿真结果表明,通过对个体的运动位置进行模糊处理,有利于在动态不确定环境中保持稳定的群体行为。     

提高相依网络鲁棒性的加边策略研究

网络结构对于网络的鲁棒性能具有一定影响。该文针对不同耦合方式的相依网络,研究了网络鲁棒性与加边策略之间的关系。对采用部分耦合和一对一全耦合的相依网络模型,分别提出了低相对介数内加边策略和低相对介数耦合加边策略,并将其与已有的几种策略进行仿真对比,仿真结果表明了该文所提策略的有效性。此外,进一步探究了负载参数对于加边策略的影响。研究发现,随着负载参数的不断增加,采用加边策略后,网络鲁棒性普遍提高,但选取不同的负载参数,可能会导致某一种加边策略无效。因此,综合考虑负载参数、选取适当的加边策略,能够更好地提高网络抵御级联失效的鲁棒性。研究成果对于有效使用资源,优化相依网络的拓扑结构,提高相依网络抵御级联失效的鲁棒性具有一定的指导作用。     

组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法

针对组合连通拓扑下多智能体系统控制过程中存在通信和计算资源损耗大以及系统收敛速度慢等问题,提出一种新的具有状态预测器的事件触发一致性控制协议,通过设计状态预测器使每个智能体都能对其邻居智能体的未来状态作出预测;同时,对于智能个体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足该条件才触发事件.在该控制策略下多智能体系统可在节约通信和计算资源的同时具有更快的收敛速度.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提事件触发控制策略能够有效实现组合连通拓扑结构下的平均一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.     

油液监测技术在大型隧道掘进机械运行管理中的应用

本文介绍了大型隧道掘进机械的油液监测体系 ,说明了油液监测技术是设备润滑状态监测与磨损故障诊断的重要技术手段 ,在保证隧道掘进机械的安全运行中发挥了明显作用     

滇中铜精矿及低品位氧化铜矿湿法提铜的研究与应用

阐述了滇中铜精矿的湿法冶炼研究，提出焙烧—酸浸—电积工艺和焙烧—酸浸—萃取—电积工艺生产流程，铜的回收率大于９６％。     

英国选煤技术访华团访问我国

<正> 英国48家集团选煤技术访华团应中国煤炭学会邀请,于1984年3月31日抵京,代表团由9人组成,其中,设计承包公司4人,选煤设备制造厂商3人,絮凝剂制造厂1人,48家集团顾问一人。所代表公司、厂家都是在英国有声望的,成员都是公司的常务董事,销售经理,精通选煤业务。在华期间,参观了太原、阳泉二矿、邯郸、林西等四个选煤厂,与中国选煤技     

基于事件触发非线性多智能体系统的固定时间一致性

本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时间能实现领导跟随一致性,且不存在Zeno行为.相较于有限时间一致性策略,采用固定时间一致性策略系统的收敛时间不再依赖于系统的初始状态.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.     

边耦合相依网络动态修复策略研究

为应对边耦合相依网络中因少部分的连边失效引起的网络大面积的结构性破坏甚至崩溃,本文提出了一种基于共同边界连边的边耦合相依网络级联失效修复模型。将修复过程与网络级联失效过程动态结合,同时根据边耦合网络的特征提出了复合冗余度择优修复策略和一种改进的复合冗余度择优修复策略。分别在随机故障和蓄意攻击情况下对ER-ER(Erd?s-Rényi随机网络)、SF-SF(scale-free无标度网络)边耦合相依网络进行仿真,与随机修复策略及介数择优修复策略对比,寻找最优修复策略。研究发现在不同结构的边耦合相依网络中的最优修复策略,随着网络连边初始存留比例及故障类型的不同而发生改变,并且能够在更大的连边初始攻击比例下修复网络至初始状态的修复策略,其所需要的迭代步数并不一定最少。