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中国铝业贵州分公司所属猫场矿区为特大沉积型铝土矿床,矿区采用空场法进行开采,据统计,采场内留设矿柱占矿产损失总量的31.4%。针对空场法开采矿产损失量大的问题,进行了矿柱回采技术研究并在现场开展了工业试验,结果表明,矿柱回采工业试验采场矿石回采率达到80.16%,针对工业试验过程中出现的混凝土矿柱施工效率低、结顶密实度不够、强度不高、成本高等问题,提出了一些解决措施,并指出矿柱回采技术下一步的探索方向,可为国内类似矿山提供参考。 相似文献
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《中华人民共和国专利法》于1984年3月12日经全国人大常委会通过延生了,同年12月6日全国第一次专利工作会议宣布,《专利法》将于1985年4月1日超正式施行,届时将开始办理专利申请。《中华人民共和国专利法》的宗旨是为了保护发明创造专利权,鼓励发明创造,有利于发明创造的推广应用,促进科学技术的发展,适应社会主义现代化建设需要。 相似文献
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滇中铜精矿及低品位氧化铜矿浊为法提铜的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了滇中铜精矿的混法冶炼研究,提出焙烧-酸浸-电积工艺和焙烧-酸浸-萃取-电积工艺生产流程,铜的回收率大于60%。 相似文献
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针对相依方式对有向相依网络可控性的影响,研究了不同相依方式下有向相依网络的可控性。通过构建基本的有向相依网络模型,结合严格可控性理论,给出了可控性评判指标。同时基于经典的有向随机网络和有向无标度网络,提出3种有向相依网络模型,并研究了随机相依条件下有向相依网络的可控性。随后定义了3种相依方式,并对比分析了在不同相依方式下有向相依网络的可控性。结果表明,在同等相依比例下,基于最低入度与最低出度节点相依的有向相依网络可控性最强,而基于最高入度与最高出度节点相依的有向相依网络可控性最弱,研究成果能够为实际有向相依网络的构建提供有益的参考和指导。 相似文献
46.
针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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本文研究了在固定拓扑和切换拓扑下,非线性随机多智能体系统的固定时间一致性问题.首先针对固定拓扑,设计了一种非线性控制协议,利用随机Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界值,随后将结论推广至切换拓扑,设计的切换拓扑子图的并集只需要满足连通条件,即可实现固定时间一致,模型更具... 相似文献
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针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性. 相似文献
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50.
陈世明 《计算机工程与科学》2007,29(7):102-105
本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题,总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状,然后指出当前群集行为研究中存在的一些问题以及在实际设计工程群体系统时应考虑的问题,最后指出了今后的研究方向 相似文献