雁木西疏松砂岩油藏水驱油渗流特征研究

从雁木西疏松砂岩岩心实验获取的相渗数据出发,对油藏平均相对渗透率曲线进行修正,从而进一步研究疏松砂岩油藏的水驱油渗流特征.新修正的相渗曲线推衍出的微观驱油特征类似活塞式驱动方式,即水驱效率较高,中高含水阶段含水上升趋于平缓,具有提液空间.经现场实践验证表明,修正相渗曲线得到的水驱规律与目前该油藏动态变化规律表现一致.     

一种具有非线性动力学模型的智能电网快速分布式控制

将储能技术作为新兴调节功率的手段引入智能电网,为保障电网平稳运行提供新的思路.考虑到电力系统的暂态稳定问题与蜂拥控制问题的相似性,针对电力系统遭遇故障后恢复暂态稳定的控制问题,提出一种新的基于蜂拥算法的非线性分布式控制方案,该方案利用电机动力学方程中非线性项与系统频率之间的关系,引入系统状态反馈项以加快系统恢复暂态稳定...     

非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.     

群集行为的建模与控制方法综述

本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题,总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状,然后指出当前群集行为研究中存在的一些问题以及在实际设计工程群体系统时应考虑的问题,最后指出了今后的研究方向     

非线性随机多智能体系统的固定时间一致性

本文研究了在固定拓扑和切换拓扑下,非线性随机多智能体系统的固定时间一致性问题.首先针对固定拓扑,设计了一种非线性控制协议,利用随机Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界值,随后将结论推广至切换拓扑,设计的切换拓扑子图的并集只需要满足连通条件,即可实现固定时间一致,模型更具...     

面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法

针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.     

糖仓中糖变质综述

调研仓库贮存糖变质原因和防止措施，主因是湿度，温度和微生物     

丰满型济宁路山羊服装革加工技术的研究

本文对丰满型济宁路山羊服装革加工技术的研究工作进行了系统的总结,提出了充分浸水,以静态处理为主,加重浸灰碱,适度软化,重浸酸,碱皮削脊背线,多种复鞣剂联合复鞣,适当填充,重染轻涂的工艺路线和关键技术措施。     

专利文献

概述专利文献是由反映新工艺、新技术、新产品、新设备的大量技术资料,经过常年日积月累,逐渐成为各国专利局收藏的一笔巨大知识财富。目前,世界上已有60多个专利局用官方语言出版纸件等各种载体的专利文     

兰坪氧化锌矿石处理方法探讨

根据对兰坪氧化铅锌矿的物化性质的分析研究结果，综述了国内外对难选氧化锌矿、锌浸出渣等低锌物料处理方法的研究及生产实践，比较了各种方法的利弊，提出用备料———回转密还原挥发———回转窑增密脱杂———浸出———净化———电积生产电解锌的方法处理兰坪氧化锌矿石。并认为在目前技术水平下，经济地处理兰坪氧化锌矿石的下限锌品位是１５％左右。