文言文单元自读课网上学习

○一、教材分析○◇课题:《卖油翁》、《宋定伯捉鬼》。◇课型:文言文课内自读课。◇课时:网上学习1课时(朗读表演另安排)。○二、学习目标○◇知识:掌握课文中的文言实词、虚词和相关文学常识。◇能力:(1)培养网上自主探究与协作学习的能力: (2)训练归纳整理能力;     

凸优化与A*算法结合的路径避障算法

为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用两种凸优化算法快速计算出地面环境中无障碍凸多边形及其最大面积内切椭圆,用于移动机器人的局部避障和任务动作规划;然后,结合经典的A*算法,建立机器人局部和世界坐标系、机器人质心轨迹转换模型、碰撞模型和启发式代价函数,在全局环境中寻找最优成本最小的路径;最后,通过仿真实验验证该算法的有效性.     

童话单元网上学习"教学之技术篇--"星级测试"网页的编辑

“星级测试”分为:①三星达标级(形成性检测);②四星提高级(总结性检测);③五星优胜级(创造性检测);④欣赏级。这里介绍的是三星达标级和四星提高级,这两种测试要求教师根据教材和学生实际水平分别制作不同程度级别的测试网页,一般测试由10道选择题组成,每道题提供4个选项,学生根据提示和要求答题,计算机代替教师完成判定与引导工作。下面是“星级测试”网页的一些技术上的处理方法:1.登录“星级测试”页面时,希望计算机弹出“请输入你的真实姓名(中文名)”的指令和输入姓名后弹出“XX同学:你好!欢迎你进入星级测试,请按要求开始答题吧。”…     

用火花塞光纤传感器对火花点火式发动机燃烧进行研究

使用火花塞光纤传感器对ＢＪ４９２Ｑ汽油机燃烧进行研究,同时应用压力传感器进行对比测试,发现在正常燃烧时,测得的光强和气缸压力工轴转角和峰值都有良好的相关性,所测光信号曲线能够更准确地反映燃烧时间参数,爆震燃烧时,火花塞光纤传感器探测的光强急剧增大和高频波动可表明爆震发生和爆震强度,所研制的火花塞光纤传感器具有可行性。     

供TFT-LCD用的负介电各向异性液晶混合物

包含2,3-二氟化-1,4-次苯基化合物的液晶混合物具有比较大的负介电各向异性、适度的双折射、非常宽的向列范围(-60℃＜T＜85℃)与低的粘-弹系数.这些负介电各向异性对于垂直排列TFT-LCD的应用很有吸引力.     

合成煤矿抓安全生产工作的几点体会

安全生产是煤矿企业谋生存求发展的基本要求,是煤矿工作的永恒主题。我矿是赣南一小型煤矿,地质条件复杂,煤层变化大,较大的制约了煤炭生产的发展,如何搞好煤矿的安全生产工作,意义重大,下面简要谈谈我矿在煤矿抓安全工作中的一些体会。     

导师工作的感念与求索

加盟华美也有8年了,心里总难以割舍对喜欢向我喊着“光荣兄”的学生们的那份感情,总想为他们做些什么,给他们一点轻松和欢娱,即使只有那么一丁点儿。这个学期,开学的第一周,中学部就开始启动“导师制”。也就是说,每位教师都可以“在日常学习与生活中,对学生的成长发展提供方向性、技术性指导与帮助,并继而成为学生人生道路上的引路人与知心朋友”。经过听报告、热烈讨论和宣传发动等一系列活动之后,面对30多名选我为第一导师的学生名单,我既兴奋、惊喜,又有一种束手无策的感觉。虽然学校有个原则:“每位导师最多不超过15名学生”,但自身的…     

电子加速器辐照装置清场巡检联锁的优化设计

电子加速器运行期间,辐照室和主机室会产生多种辐照源,人员误入辐照室或主机室会受到辐射危害,为此我们必须建立性能齐全且稳定可靠的辐射安全联锁系统。清场巡检联锁是辐射安全联锁系统的重要组成部分,本文介绍清场巡检联锁的优化设计方案,将清场巡检与控制门联锁、与防人误入信号联锁、与声光报警联锁,实现了开门必须清场巡检、巡检警示和巡检过程中防人员跟随等功能,进一步完善了清场巡检,更好地保护人员的人身安全。     

乙烯氧化合成环氧乙烷的甲烷致稳工艺

甲烷作为乙烯直接氧化生产环氧乙烷过程的致稳剂,目前已被世界各国广为应用。它与氮气致稳相比,不仅增加了生产过程的稳定性和安全性,而且有显著的经济效益。生产环氧乙烷的专利很多,使用的致稳剂有氮气、甲烷、二氧化碳、乙烷等,选择使用致稳剂需要根据生产安全性、...