龙滩水电站右岸航道边坡稳定性分析与支护措施

龙滩水电站右岸航道出口边坡由于地质条件较差，开挖过程中变形和裂缝较严重，为此对该段边坡进行了专题研究，提出了采取动态设计，综合运用网格梁 植草、系统锚杆、预应力锚索和钢筋桩等系统支护措施，使边坡变形得到有效控制。     

龙滩水电站枢纽区工程地质条件概述

对龙滩水电站坝址区进行了大量的地质勘探工作，对坝址岩体力学特性、大型地下洞室群围岩稳定性、建筑物高边坡稳定性、左岸倾倒蠕变岩体及天然建筑材料等关键性工程地质问题进行了专题研究，较为全面地揭示了枢纽区工程地质情况、主要建筑物工程地质条件及高边坡地质条件和工程处理措施。继而，还提出了关于坝轴线布置、坝基开挖、洞室围岩稳定及支护、边坡开挖等方面的看法。龙滩工程进展顺利。     

龙滩水电站右岸航道出口边坡施工期安全监测

边坡工程由于其地质条件的复杂性和变形机制的多样性，使得对边坡稳定性及其支护效果进行准确的预测和判断存在着很大的难度。而全面的现场监测和分析将为这方面的工作提供强有力的支持。根据龙滩水电站右岸航道出口边坡的监测设计、监测成果和开挖支护情况，分析了各段边坡变形和稳定状况，对加固处理措施和效果进行了初步评价。结果证明，航道出口边坡的监测为边坡工程施工和运行过程的安全提供了可靠的依据，经过一系列的加固措施的实施，边坡呈现比较稳定的状态，但仍需进行进一步的监测和维护。     

HY742倍捻机的生产实践

对HY742短纤倍捻机的性能特点、捻不匀及卷绕成形控制、工艺选择、生产使用情况及存在的问题作了介绍     

用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型

开发具有手脚融合功能的四足步行机器人可以加快四足机器人实际运用。介绍了一种具有手脚融合功能的新型四足步行机器人的结构。在机器人的机体上,安装有图像捕捉系统,用于引导机器人完成对目标物的抓取。描述了机器人抓取状态下的运动关系,建立了用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型。在对抓取状态逆运动学分析的基础上,讨论了图像捕捉系统误差与机器人的工作臂参数误差之间的关系。给出了详细的计算公式。并以一个实例说明了分析过程。该模型可用于机器人抓取状态下的运动控制与误差补偿。     

备自投含风电时和常规能源不同备自投的考虑

针对传统备自投在发展中遇到的一些问题,提出构建区域备自投系统的构想.论述了有源同期并列非同期问题.备自投动作成功时运行设备存在过载问题和串供多个变电站时线路备自投无法保证所有变电站不失压问题、母线故障备自投误动以及备自投合风电时等情况,并根据区域备自投系统构想提出改进建议,分析表明:所述几种情况均能得到有效解决,区域备...     

基于项重写的形式化排序方法及应用

构建一个基于项重写理论的向量序,该序具有替换、组合封闭等性质,在可实现性、规则调用次数和自动化实现等方面优于目前主要应用的几个形式化排序方法;并给出向量序在信息安全领域中的应用,即解决异或操作等价合一问题的实现算法,该算法分析合一的所有条件,并在合一成功时输出合一解。