基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

SIP协议在VoIP终端的设计和实现

SIP是下一代网络中的重要协议,而基于SIP协议的VoIP业务已经对传统话音业务形成了重要的威胁,并成为各大运营商竞争的重点业务之一.概述了VoIP业务的发展现状,介绍了SIP协议的实体、消息机制以及它所提供的业务,通过对SIP协议的原理及工作流程的分析,论证了其在实现一个VoIP系统中的优势,在此基础上设计并实现了一个基于SIP协议的VoIP终端.     

为何IP电信网是大势所趋?

随着企业日益面临降低成本和提高效率的挑战,语音和数据融合的网络正在受到其青睐,然而伴随其中的安全、投资回收以及收益问题始终令人关注,此外,国外在IP-VPN发展上的经验教训也值得尚处于落后状态的我国借鉴。本期的IP融合专题将对上述问题综合阐述。     

雷达伺服系统现状分析及发展趋势探讨

简要介绍了自动控制系统主要的理论、技术、方法，对中心正在服役的雷达伺服系统进行了比较和分析，对未来伺服系统的发展趋势进行了探讨。     

管理，就是平衡新旧力量的对抗

长大，是个结果。是成长的力量压倒了衰退力量的结果。但是这种新旧力量的较量从来就没有停止过，直到某方面的力量强大到足以把对方吞噬。而我们常见的是成长企业的新生力量被原有的惯性击败甚至“改造”。     

整合式有线电视的视频点播配置方法

提出一种视频点播系统传送数据的结构,结合单播与群播两种数据传送的方法,通过动态改变群播与单播的频道分配比例,让大部分的使用者无需等待即可开始观看影片,进而减少整体使用者的等待时间.     

复合材料手动扫描超声特征成像检测

研究了复合材料手动扫描超声特征成像检测，通过对超声检测信号的全波列采集与处理，实现了A，B，C扫描成像；相位特征成像；当量特征成像；超声层析技术和超声频谱分析技术。该系统已经在复合材料的检测上得到了良好的应用。     

无钴黑色陶瓷颜料中铬含量测定的新方法

本文以盐酸羟胺作还原剂,研究了三价铬与二甲酚橙的显色反应,结果发现Cr3 在0～80滋g/50ml范围内,其吸光度与Cr3 含量成正比相关,用于无钴黑色陶瓷颜料中铬含量的测定,作出了回归方程,且进行了显著性检验,获得了理想的结果。     

Al、Mo含量对铸造钛合金力学性能的影响

运用正交实验 ,考察了Al、Mo含量对Ti Al Mo 1Zr系铸造钛合金力学性能的影响。试验结果表明 :随Al、Mo含量提高 ,铸造合金的强度增加 ,塑性和冲击韧性降低 ,但Al、Mo的交互作用却使合金塑性提高 ,强度和冲击韧性降低     

载体比表面积及孔径对Nb_2O_5/α-Al_2O_3催化剂酸性及反应性能的影响

采用浸渍法制备了Nb2O5/α-A l2O3催化剂(简称催化剂)并用于环氧乙烷水合制乙二醇的反应,通过控制α-A l2O3载体中致孔剂的含量来调变载体的孔径、孔分布及比表面积;采用吡啶吸附红外光谱、氨程序升温脱附法研究了载体的比表面积及孔径对催化剂酸性及反应性能的影响。实验结果表明,产物的选择性受扩散因素及催化剂酸性的影响,而催化剂的酸量、酸密度可以通过载体的孔径及比表面积的变化加以调控。比表面积较小及孔径较大的载体对催化剂催化环氧乙烷水合制乙二醇的反应较为有利。当载体的比表面积小于0.80m2/g、孔径为4.00~8.00μm时,在反应温度160℃、反应压力1.5M Pa、n(H2O)∶n(EO)=22、液态空速25h-1的条件下,环氧乙烷的转化率大于99.8%,乙二醇的选择性超过89.9%。