全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题,对液压系统进行了彻底改造,开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件,并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。     

基于模块化的液压阀试验台性能测试系统研究

液压阀在很大程度上影响着液压系统的正常工作,为了检验液压阀的性能指标,设计了对多种液压阀进行多项性能测试的综合试验台。同时为了实现试验台的自动化,提高测量精度,减少人为因素,利用计算机强大的数据处理功能,基于LabVIEW平台开发了液压阀性能测试软件,以NI采集卡为信号连接中端,进行信号输出控制和数据采集处理。引入模块化设计思想,进行测试软件的二次开发,将所需功能以模块化的方式处理,大大缩短了测试软件的开发周期,实现了试验台自动化调节系统压力及流量,满足性能测试要求;并能高精度采集试验数据,绘制特性曲线;试验结束后自动卸荷,存储数据、打印试验报告等功能。     

数字电位器在比例压力控制电路中的应用与故障处理

介绍按钮控制电位器X9511W的实际应用和应用中出现的故障,对故障进行了分析并提出处理方法。     

N自由度柔性机械臂通用的动力学建模方法研究

针对多自由度柔性机械臂动力学建模过程复杂的问题,提出一种适用于N自由度柔性臂刚柔耦合动力学建模的通用方法。该方法基于拉格朗日方程(Lagrange)和假设模态法(ASM),归纳推导得到了N自由度柔性机械臂动力学模型的最简通用符号表达式,根据该建模方法开发了"N-DOF柔性机械臂动力学方程符号计算软件";最后以两自由度柔性机械臂为例进行位置跟踪控制实验,用开发的软件自动生成了动力学模型,并搭建了实物模型进行对比验证,结果具有一致性,表明了该建模方法的正确性。与传统建模方法相比,该建模方法可减少90%以上计算时间,极大降低了建模过程的复杂性,同时对多自由度柔性臂动力学建模也具有通用性。     

光栅传感器及在流量测试中的应用

针对模拟式流量传感器测试准确度低的缺点 ,开发了基于脉冲量输出的流量测试装置 ,它由高准确度的光栅传感器和低摩擦的计量油缸构成 ,研制出“频率 /周期法”测试软件 ,即将测频法 (对大流量的测试 )与测周法 (对小流量的测试 )结合起来 ,以适应极宽范围的流量测试     

高压除鳞喷嘴内部流场数值模拟与仿真分析

针对目前工厂广泛使用的高压除鳞喷嘴，应用前处理软件Gambit建立其内部流场的三维模型，采用Fluent软件提供的Laminar层流模型对不同结构参数的喷嘴内部不可压缩、稳态、层流流场进行了数值模拟，并分析了各参数对其流场速度分布、压力分布和出口轴心速度的影响。仿真值与理论计算值十分接近，数值模拟结果表明，喷嘴收缩角和直径对其内部流场影响较大，而扩张角对其内部流场影响相对较小，但各参数都存在最优值，且各参数之间也存在着最优搭配使射流打击效果最好。     

结合卷积特征提取和路径语义的知识推理

传统特征提取方法大多基于嵌入表达,常忽略了路径语义;基于关系路径的推理方法多考虑单一路径,性能仍有提升空间。为进一步提升知识推理能力,使用自定义的卷积神经网络框架编码随机游走生成的多条路径,利用双向长短期记忆网络的隐藏状态合并向量序列,结合注意力机制实现差异化的多路径语义信息集成,计算候选关系与实体对的概率得分,用于判断三元组是否成立。NELL995和FB15k-237数据集上的链路预测结果证明方案可行,F₁等指标相比主流模型也有一定优势;进一步在大型数据集和稀疏数据集上验证方案可行。     

熵值法及其在工程招标中的应用

讨论分析了现行各种评标定标方法的特点与局限性,论述了熵值法在评标定标中应用的可行性与优点,并在此基础上给出了熵值法的算法模型与算例。     

自动垂直钻井中井斜动态测量理论与实验研究

井斜动态测量是指在钻井过程中对井眼的井斜角、工具面角等物理量的实时检测和信息的提取,比静态测量复杂,钻具的振动和转动均会导致相应的井斜测量信号严重失真,但其中的振动信号可用低通滤波器滤除,而钻具转动对加速度计所产生的离心力导致的测量信号的失真,则必须通过诸如转速补偿之类的修正才能去除.低通滤波器可选用一定阶数和转折频率的巴特沃斯滤波器,而加速度计输出的转速补偿则须预先对加速度计进行标定.利用专门的实验装置对井斜动态测量的方法及其具体实现进行了有效的验证.     

一种抗污染动圈电液伺服阀的设计研究

污染造成的故障是电液伺服阀主要的故障．因此,抗污染能力成为电液伺服阀的重要指标．通过对一种动圈电液伺服阀的液压桥路和具体参数的设计,提高了这种伺服阀抗污染的能力．