基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制

针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。     

大面积淤泥质粘土层土方开挖施工技术

本文通过工程实践,详细介绍了淤泥质粘土层下土方开挖的施工方案。评价了该施工方案的实际效果。     

虚拟专用网VPN在企业办公中的应用

随着互联网的迅速普及,越来越多的用户希望能够通过互联网安全方便地接入公司网络,访问公司内部的数据资源。该文结合目前各种多样化的Internet接入方式,通过虚拟专用网VPN技术和第三方安全认证技术来实现任意地区的认证用户安全接入,为在外的工作人员访问企业内部OA、内部邮件和特定应用系统,提供了一种简洁有效,安全可靠的解决方案。     

加载波形对X65钢腐蚀疲劳裂纹萌生及扩展的影响

采用疲劳实验研究了不同加载波形下X65钢在空气和海水中的疲劳行为。结合SEM结果,对疲劳断口和次生裂纹进行了观察。结果表明,在空气和海水中,正锯齿波加载下X65钢的疲劳寿命最大,三角波次之,正弦波最短。与在空气中相比,X65钢在海水中的疲劳寿命显著降低。正弦波与三角波加载时应力上升时间较短,有利于位错开动,加快裂纹萌生。其中正弦波在σ_max的保载时间最长,有利于位错滑移形成,疲劳裂纹扩展速度最快。在海水环境中,Cl^-促进了X65钢表面点蚀萌生,成为腐蚀疲劳裂纹源。当裂纹形成后,电解质进入裂纹间隙,在交变应力作用下裂纹反复张开与闭合,导致裂纹快速扩展。在海水中,当加载波形为正锯齿波时,X65钢的腐蚀疲劳裂纹的扩展机制为阳极溶解,而当加载波形为正弦波和三角波时,X65钢的腐蚀疲劳的扩展机制均为氢脆+阳极溶解混合机制,其中加载正弦波时腐蚀疲劳开裂敏感性最大。     

海洋环境中金属电偶腐蚀研究进展

本文总结了在海洋工程中广泛存在的电偶腐蚀的影响因素和实验方法。电偶腐蚀主要受金属本身和环境因素的影响。对近年来国内外对海洋环境中电偶腐蚀的研究进展进行了综述。介绍了海洋环境中各种电偶腐蚀测试方法及其表征、方法的应用及最新进展。最后,对该领域的研究方向进行了展望,为相关领域的研究人员提供了新的思路。     

±800kV云广直流输电工程对南方电网安全稳定的影响

南方电网将于2010年建成投产±800kV云南—广东直流输电工程,潮流稳定计算结果表明,南方电网规划的输电网络可满足2010年贵州送广东8GW、云南送广东7.8GW的要求,并有约10%的送电裕度。通过研究电网接线、旋转备用、开机方式、云南大型水电站接入系统方式、动态无功补偿装置、直流调制、直流运行方式等因素对云南送电广东极限的影响,发现交直流系统并联运行时,影响云电外送极限的主要因素是昆明、广西电网电压支持能力不足。提出了提高云南送电广东极限的措施,包括增加楚雄换流站的电容器组2×160Mvar、增加云南东部火电开机和广东东部开机、云南大型水电分散接入电网等措施。云广直流孤岛运行方式,可提高云电外送极限3GW,建议云广直流的工程设计应能满足直流孤岛运行及交直流并联运行方式的要求。     

环境对各向异性导电胶膜性能参数的影响

各向异性导电胶膜(ACF)的玻璃转化温度T_g是它的一个重要性能参数,用差示扫描热示计(DSC)分别测定商用各向异性导电胶膜固化前和固化后的玻璃转化温度,并确定不同的固化时间对它的玻璃转化温度的影响,以及高温高湿(85℃,85%RH)环境对它的玻璃转化温度影响,得到各向异性导电胶玻璃转化温度下降是其粘接强度下降的原因之一。     

各向异性导电胶互连技术的研究进展

随着微电子封装技术的发展,各向异性导电胶作为一种绿色的连接材料,广泛应用于电子产品中。文中主要介绍各向异性导电胶互连器件的粘接原理和影响其可靠性的各种因素,如粘接工艺参数、外界环境的干扰、各向异性导电胶的物理特性等。     

相容剂HDPE-g-(MAH-co-St)的合成及对HDPE/WF复合材料力学性能和吸水率的影响

将高密度聚乙烯/木粉(HDPE/WF)复合材料熔融混合后制成,并研究了自合成相容剂高密度聚乙烯接枝马来酸酐和苯乙烯多单体共聚物(HDPE-g-(MAH-co-St))的含量对HDPE/WF复合材料力学性能和吸水率的影响,并用FTIR、SEM、DMA对其接枝情况、断面形貌、动态力学性能进行表征。同时又与相容剂高密度聚乙烯接枝马来酸酐(HDPE-g-MAH)增容HDPE/WF复合材料的力学性能和吸水率进行对比。结果表明:当HDPE-g-(MAH-co-St)添加量为5份时,HDPE/WF复合材料的力学性能最佳,其中拉伸强度、冲击强度、弯曲强度、弯曲模量较未添加相容剂时提高了44.62%、29.09%、50.05%、32.65%;较添加5份HDPE-g-MAH增容HDPE/WF复合材料时提高了43.12%、8.06%、64.93%、22.98%。当HDPE-g-(MAH-co-St)添加量为5份时,HDPE/WF复合材料的30天吸水率最佳,较未添加相容剂时提高了68.47%,较添加5份HDPE-g-MAH增容HDPE/WF复合材料时提高了34.63%。     

道路压实设备的机电一体化设计技术现状及发展趋势分析

随着现代科技的不断发展,推动了各个科学领域之间的相互渗透,使机械一体化的脚步逐渐迈向我们的生活,机械一体化方便了我们的生活,更是极大地推动的道路压实机的发展。道路压实机是一个大型的设备,通过静载与震动,实现对路面的平整与密实。我们这里讲述的就是压路机机电液一体化的发展。