三杆混联数控机床的动力学

为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题。首先根据机床的结构特点将拉格朗日动力学方程展开成表示在笛卡尔坐标中的标准形式,并将机床按照其结构特点分为动平台、三个驱动支链和平行约束机构三个子系统,然后分别推导了三个子系统的动能和势能的计算模型,在此基础上建立了机床在笛卡尔坐标中的拉格朗日动力学方程,并根据拉格朗日动力学方程的标准形式用递推方法得出了动力学方程中三个子系统的惯量矩阵M、科氏项系数V和重力系数G等各系数的计算公式,最后总结出了相应的算法。机床的这种动力学模型概念清楚,计算比较简单,可以满足机床的控制要求。     

爆炸载荷下双孔裂纹扩展的数值模拟研究

为研究双孔爆炸裂纹扩展规律,以有机玻璃(PMMA)为介质,利用有限差分软件Autodyn分别对不同孔距(L=7 cm, 9 cm, 11 cm, 13 cm和15 cm)下无导向孔、普通导向孔(空孔)与切槽导向孔的双孔爆炸裂纹扩展进行了数值模拟。采用线性状态方程和JH-2(Johnson-Holmquist)本构模型对体量与偏量进行描述,并引入拉伸断裂软化模型进一步刻画爆炸裂纹效果。为验证PMMA材料模型与物性参数,首先对单孔裂纹扩展进行了模拟,结果再现了裂纹粉碎区和裂隙区,径向裂纹与环向裂纹,裂纹起裂、扩展、分叉与止裂以及二次扩展等行为,成功验证了材料模型与物性参数的适用性。双孔爆炸裂纹扩展模拟结果表明：无导向孔情况下,孔距L是裂纹贯穿最重要影响因素,贯穿方式属于拉伸裂纹相互主动贯穿;普通导向孔和切槽导向孔的导向作用体现在应力集中与缩短裂纹贯穿距离上;孔距L一定时,空孔尺寸效应在一定范围内有利于裂纹贯穿。从裂纹定向扩展效果而言,切槽导向孔的导向作用最强,普通导向孔次之,无导向孔最差。裂纹贯穿机制体现在三方面,即贯穿位置、贯穿裂纹类型与贯穿方式。     

基于Moldflow与均匀试验设计的汽车前格栅注塑工艺参数优化

针对汽车前格栅的翘曲变形的预测,利用Creo软件对其进行初始设计,并运用Moldflow软件模拟浇口位置.通过均匀设计的方法获取注塑过程试验数据,对试验数据仿真结果进行回归分析,获得模具温度、熔体温度、保压压力、保压时间、注射压力、注射时间、冷却时间、开模时间等8个因素对塑件翘曲变形的显著性影响情况.最后,确定关于翘曲...     

快速市域车铝合金车体侧墙结构设计

快速市域车车体整体式侧墙以铝合金型材和板材为材料,采用大型中空铝合金挤压型材整体组焊加工后,与门立柱板材单元、端角柱型材、雨檐板材、电解锁钥匙和外紧急衬套板材焊接而成。文中阐述了侧墙板型材的轻量化设计,整体式侧墙、门立柱板材单元、端角柱工艺豁口、新型板材折弯雨檐、新型电解锁钥匙衬套和外紧急衬套的设计优点,并对其各个部分设计目的进行了说明。最后通过对整车模型在各种工况下的静强度计算来分析侧墙结构的合理性,发现其静强度满足设计要求,设计合理。     

浅谈砌体抗剪强度试验方法的改进

本文分析了目前砌体抗剪强度试验方法的现状,论述了如何改进砌体抗剪强度试验方法,以供参考.     

氧弹燃烧-离子色谱法测定婴儿配方奶粉中的氯

建立采用氧弹燃烧-离子色谱法测定婴儿配方奶粉中的氯含量的条件及方法。以氧弹对婴儿配方奶粉试样进行燃烧,10 mmol/L NaOH为吸收液进行吸收,以Dionex IonPac AS 11-HC柱,KOH梯度淋洗,流速为1.0 mL/min。经离子色谱分离测定婴儿配方奶粉中的氯的含量。氯离子的方法检出限为13.2μg/L。利用该方法对婴儿配方奶粉中的氯进行测定,线性相关系数为0.999 9,平均回收率为91.0%～95.5%,相对标准偏差为1.9%～3.5%。     

某深基坑内管涌、流砂的事故原因及补救措施

1工程及事故概况南宁市某高层建筑,占地面积1 320m2,建筑面积约27 400m2,地下2层,地上25层,檐口高度100m;为钢筋混凝土框架剪力墙结构,基础为静压预制钢筋混凝土高强管桩,桩承台底面标高为-11·2m。基坑剖面及地质分布示意见图1。图1基坑剖面及地质分布由于工程试桩结果达不到设计要求,对桩基础设计进行了修改,改用静压预制钢筋混凝土方桩,原来桩的受力类型由摩擦桩变为端承桩,持力层为圆砾层。桩承台底面标高为-11·2m,属于深基坑工程,地下水静止水位为-9m,基坑边坡采用喷锚支护、高压摆喷水泥浆止水帷幕的方案。主楼基坑西北角开挖至坑底…     

南海东北部陆架波折处潮-地作用激发非线性内波的数值模拟

南海东北部陆架波折处是大振幅内孤立波的频发地带.普遍的观点认为,这些内孤立波主要源自于吕宋海峡处潮流与海脊的相互作用;而对局地潮流-陆架波折相互作用的生成过程了解较少.本文通过一个二维非静力近似海洋数值模式,模拟了南海东北部陆架波折处潮流-地形相互作用激发内波及内波的演化过程,探讨了潮流周期、跃层深度对内波生成过程的影响.研究表明,潮流与地形相互作用能够激发向岸传播的内孤立子波列,证实了该海区内孤立波局地生成的可能性,但是相比于从吕宋海峡处传入的大振幅内孤立波,局地生成的内孤立波振幅要小得多.     

光波导型触觉传感系统中的有限元分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已超来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨,从而论证了该系统的可靠性。     

中国真空学会质谱与检漏专委会第十届年会及中国计量测试学会真空校准专委会第五届年会在无锡召开

中国真空学会质谱与检漏专委会第十届年会及中国计量测试学会真空校准专委会第五届年会于 2 0 0 1年 4月 1 7日至 2 0日在江苏省无锡市召开。来自生产厂、高等院校、科研院所等部门的专家、学者和技术人员共 80人参加了会议。无锡市人大常委会副委员长黄宁一同志出席了开幕式。会议收到论文 40余篇 ,编辑印刷了会议论文摘要集。清华大学查良镇教授、航天部科技集团李明蓬研究员、国防科工委真空计量一级站的张涤新研究员、北京卫星制造厂的闫荣鑫研究员、中国计量科学研究院周起春研究员在大会上作了学术报告 ,得到大家的一致好评。其他作者…