磁光成像自适应卡尔曼滤波焊缝跟踪算法

焊缝跟踪是保证焊接质量的前提.针对0~0.05 mm的微间隙焊缝,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波实现焊缝跟踪的方法.通过对焊件施加磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像,提取焊缝中心位置构成状态向量,建立基于焊缝中心位置的系统状态方程与测量方程.针对系统过程噪声为色噪声,使用Sage自适应卡尔曼滤波,采用新息序列估计过程噪声协方差矩阵,准确预测焊缝中心位置.结果表明,根据自适应卡尔曼滤波方法能够有效提高焊缝跟踪精度.     

集成服务环境下风电并网的无功调节（二）信息交换

以并网风电场的无功功率调节为例,研究电力企业集成服务环境下风电并网的协调控制技术。介绍了风电数据采集与监控（SCADA）系统与地调能量管理系统（EMS）的企业集成服务体系架构,重点描述了应用系统之间数据交换的实现方法,具体介绍了无功调节数据交换的数据模型和数据交换组件接口的设计方法。通信系统的仿真实验表明数据模型和数据交换接口设计的正确性。     

汽车覆盖件抗凹性能研究进展

随着汽车轻量化和个性化的发展,汽车车身材料更多的选择铝合金等轻质材料,因此,对于汽车外覆盖件的抗凹性提出了更高和更严苛的要求。主要总结了汽车外覆盖件静态和动态抗凹性能的影响因素,以及在预测分析和评估方面的研究进展,并阐述了为满足实际应用和技术支持的需要,抗凹性测试的设备设计与测试方法的最新进展。     

浅谈军用实验室管理过程中存在问题及对策建议

为适应现代高技术条件下的作战需求,针对军用实验室管理方面存在的问题,进行归纳分析,并提出相应的对策建议,促进实验室质量管理体系的持续改进。     

论三湾改编在党建史上的地位与作用

三湾改编在中国共产党党建史上具有里程碑的意义,它不仅第一次把党的"造成真正革命的工农军队"的设想辅助于实践,而且还开创性地解决了党对军队的领导权问题,完善了基层党组织建设和党代表制度,为党指挥枪奠定了政治基础;与此同时,三湾改编也第一次在军队内实行民主主义制度,形成了新型人民军队的管理基础;并且最为重要的是,三湾改编第一次为井冈山道路的开辟和进行武装割据,造就了军事基础.     

Experimental study of weld position detection based on keyhole infrared image during high power fiber laser welding

Keyhole is one of the important phenomena in high-power laser welding process. By studying the keyhole characteristic and detecting the seam offset during high-power fiber laser welding, an infrared sensitive high-speed camera arranged off-axis orientation of laser beam was applied to capture the dynamic thermal images of a molten pool. The 304 austenitic stainless steel plate butt joint welding experiment with laser power 10 kW was carried out. Through analyzing the keyhole infrared image, the weld position was calculated. Least squares method was used to determine the actual weld position. Image filtering technique was used to process the keyhole image, and the keyhole centroid coordinate were calculated. Also, least squares method was used to fit the keyhole centroid curve equation and establish a nonlinear continuous model which described the deviation between keyhole centroid and weld seam. The heat accumulation effect affected by the infrared radiation was analyzed to determine whether the laser beam focus spot deviated from the desired welding seam. Experimental results showed that the keyhole centroid has related to the seam offset, and can reflect the welding quality.     

UPS离线维护好伙伴－－SBP

UPS通过电池不间断地提供着电源供应,对于所有的机房来说,UPS的在线使用时间是最长的,365×24不间断运行!哪怕是服务器停机维护,UPS也在为网络设备提供源源不断的电力支持。 也许,我们“有幸”看过爆浆的UPS的电池,如果再幸运一点,有可能遇到UPS的应用故障,这个时候我们该如何处理呢？     

蚁群算法在110警车巡逻方案中的应用

蚁群算法是一种新型智能仿生类算法。以近年来国内外学者提出的蚁群算法思想为基础,并结合了城市道路的实际情况,为了更好的解决110警车巡逻路线问题,建立了智能局部自适应最大区域覆盖模型,同时应用了最短路径优化算法,通过实例来验证算法改进的合理实用性和模型假设的科学有效性,为大规模的预警巡逻提供了理论和应用支持。从而为警车巡逻在控制社会治安问题中发挥着越来越重要的作用。