预应力混凝土连续钢构桥箱梁底板不密实及开裂问题分析

1 箱形主梁不密实及开裂原因分析 在对某桥检测中,发现跨底而区段底面混凝土多处存在大面积凹陷、露筋、裂缝、酥松等现象,出现此类现象的原因有多方面原因.     

采空区留煤垛技术对综放工作面矿压显现规律影响研究

以酸刺沟煤为工程背景,采用数值模拟和现场实测等方法对6上105-2综放工作面矿压显现规律进行对比分析。研究表明:无煤垛和留煤垛条件下,随着工作面支架支护强度增大,煤壁片帮值和顶板下沉量均减小,相同支护强度条件下,留煤垛开采时,煤壁片帮值和顶板下沉量均较小,工作面支护效果明显优于无煤垛开采。     

一种基于时空Transformer的交通事故预测方法

为实现实时道路交通事故的精准预测,提出了基于时空Transformer的高速交通事故预测方法.在该方法中,首先对传统高速交通固定站点数据进行预处理,获得交通特征参数作为算法输入.然后将交通流的时空特征结合时空Transformer捕获交通流静态和动态的时空依赖性,并通过多次提取时交通流空依赖性结合卷积神经网络得到事故发...     

铝土矿尾矿多孔陶瓷的制备研究

以铝土矿尾矿为主要原料,分别选用碳粉、石墨粉、碳酸氢钠和淀粉作为造孔剂制备出铝土矿尾矿多孔陶瓷试样,采用抗弯测试、XED、SEM等对其主要力学性能和热物理性能进行测试与表征,结果表明:不同的造孔剂制备的铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的抗弯强度、显气孔率、晶相组成和显微组织不同;以碳粉作为造孔剂制备的铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的综合性能较好,因此最终选用碳粉作为制备铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的造孔剂。     

双路径MIMO中继网络预编码盲干扰抑制

针对放大转发的双路径多进多出中继网络由于信道估计误差带来严重的剩余中继间干扰问题,提出了一种未知信道状态下基于行空间预编码的盲干扰抑制方案。新方案通过对发送信号进行交替行空间预编码,将期望接收信号和中继间干扰信号映射到不依赖信道状态信息的正交子空间,从而实现在未知信道状态信息下中继间干扰信号和中继噪声的盲干扰抑制,并从最大化信噪比角度给出最佳预编码设计。仿真结果表明,该方案可以有效地避免链路信道估计误差对中继间干扰抑制算法的影响,在系统性能和容量上优于传统基于信道状态信息的干扰抑制方案。     

基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

煤层气抽油机井偏磨原因分析及治理对策研究

本文将对某地区煤层抽油机井偏磨危害进行分析,然后研究出产生偏磨的原因,在此基础上提出针对性的治理对策,使其能够有效缓解煤层气抽油机井的偏磨问题。偏磨导致的管漏、杆脱等问题对油田生产进度造成了很严重的影响,因此必须要对此引起足够的重视。基于此,下文将具体研究煤层气抽油机井产生偏磨的原因,并提出防治对策。     

水电施工远程视频诊断的无线网络规划与应用

为满足水利水电工程远程视频诊断的需求，提出一种适用于偏远山区的无线网络规划方案。介绍了网络规划中，查勘选址的原则，Mesh多频组网的覆盖方式，链路预算和仿真设备选型，以及通过调整天线高度、下倾角和方向角等手段对网络进行优化的方法。规划方案成功应用于乌东德水电站施工现场，现场骨干网络达到1.4Gbps，满足了后方对高清视频诊断的需求。相较于传统的有线网络、卫星通讯和3G通讯方式，该网络成本更低，建设便捷，更适于偏远山区。     

基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法

针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的学习特性与样本空间的多样性,提出"方位-距离"筛选规则优选样本,并融入运动特征与障碍物的耦合因子实现避障规划。通过Matlab进行机械臂优选LFD系统建模并仿真分析其可行性与精确性,为了验证系统的适用性,设计并完成障碍物环境下的机械臂避障规划物理实验。本文提出的机械臂运动规划方法在一定程度上赋予了机械臂自主作业的能力,提升了其智能化水平。