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对塑料模具试模时开裂原因进行了分析.结果表明,主要原因是热处理工艺不当,淬火后没有回火,试模时由于应力集中导致开裂. 相似文献
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根据最新发布的《美国膳食指南》,大多数人对7种至关重要的营养素摄取不足,它们是钙、钾、纤维、镁、维生素A、C和E。或者说,即使你吃了,这些营养也难以在体内留住。美国营养协会建议,不如尝试改变一下自己的饮食习惯,能达到事半功倍的效果。 相似文献
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用自行设计的RF PCVD(射频辉光放电等离子体化学气相沉积 )设备沉积类金刚石膜 ,并对膜的力学、光学、化学性能进行了分析。表明用该设备制备的类金刚石膜具有显微硬度高、磨擦系数小、膜基结合力高、对红外有良好的增透性 ,并且耐磨耐蚀、化学稳定性好。 相似文献
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保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使用户更感舒适,智能轮椅应该能在具有复杂几何约束的室内环境下平滑地通过狭窄通道.本文提出一个基于路径曲率优化的算法以确保智能轮椅平滑地通过狭窄过道.考虑到路径平滑度取决于路径曲率及其变化率,在通过传感器数据计算出狭窄通道相对于轮椅的位置后,算法以贝塞尔曲线的曲率及其变化率最小为优化目标,以轮椅过通道时的方向及贝塞尔多边形应为凸多边形作为约束,规划出一条平滑的最优路径,然后控制轮椅实时跟踪这条路径.上述过程动态循环运行,实现了智能轮椅平滑通过狭窄通道.仿真中将本文算法同基于A*的路径规划导航算法进行了对比,结果表明本文提出的基于曲率优化的算法可以实现比A*算法路径曲率更小且更加平滑的过狭窄通道过程,并且即使在没有全局地图和定位信息情况下,算法也能控制轮椅平滑地通过狭窄过道.实验中详细阐述了算法的实现过程,实验结果也证实了算法的有效性. 相似文献