T型三电平拓扑结构的控制

基于T型三电平拓扑结构,分析了系统工作原理,给出了控制策略,基于此进行软硬件设计,完成了实验。     

基于MSP430的肌电假手系统设计

在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。     

虚拟环境中碰撞检测问题的研究

本文以虚拟手术仿真为应用背景 ,着重论述了一个基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法。固定方向凸包是一种特殊类型的凸包 ,它的所有面方向都来自一个固定的方向集合 ,它克服了以往包围盒类型的缺点 ,在紧密性和简单性之间达到了一定的折衷。本文在充分研究了固定方向凸包的固有特性的基础上 ,开发并证明了它适用于复杂环境中软体碰撞检测的性质 ,并着重解决了包围盒间的相交测试、对象运动后包围盒的更新、对象变形后包围盒树的更新等问题。文中提出并证明了一种快速区间测试法以解决两个固定方向凸包包围盒间的相交测试问题 ,通过查…     

基于多元统计分析的城市职能结构特征与分类研究——以广西为例

采用统计年鉴数据资料,以城市基本经济活动为基础,引入回归分析、因子分析和聚类分析等多元统计分析方法对广西14个地级市进行城市职能特征及分类研究可知,电力建筑职能因子、生产性服务业职能因子、商业和科技服务因子、社会服务业职能因子、工业职能因子和交通及科教职能因子是影响广西城市职能的六大因子,由此可将广西城市职能划分为电力及制造业城市、综合性城市、地区性经济中心城市、交通枢纽城市和服务业型城市等5个大类和2个亚类.     

绿色、高效、持续发展——中国化工学会精细化工专业委员会第103次学术会议"2007全国皮革化学品学术研讨会"在西安召开

由中国化工学会精细化工专业委员会主办,陕西科技大学承办的一中国化工学会精细化工专业委员会第103次学术会议“2007全国皮革化学品学术研讨会”于2007年10月13-14日在古城西安召开。来自全国从事皮革和相关学科研究以及产品生产的108个单位的专家、学者、工艺师、企业家、研究生共计238人出席了会议。本次会议共收到论文84篇,其中会议报告39个。[第一段]     

走向国际大展的中国国际皮革展、中国国际鞋类展和国际时装及时尚配饰展

一年一度的中国国际皮革展、中国国际鞋类展和国际时装及时尚配饰展（简称：中国国际皮革展）于9月5日-7日在东方明珠塔下的上海新国际博览中心隆重举行。在主办单位中国皮革协会的多年精心培育下,中国国际皮革展在规模、品牌、服务等方面几经跨越,已经发展成为中国大陆首屈一指的国际皮革盛会,令世界同行瞩目。[第一段]     

酶响应型捏合淀粉药物载体的制备和性能

采用机械捏合的方法制备了不同抗消化性能的捏合淀粉基载体材料。利用扫描电子显微技术(SEM)、X射线衍射技术(XRD)和体外模拟人体消化试验(In-Vitro)对捏合淀粉的颗粒形貌、结晶结构和在人体上消化道中的消化性能进行了考察。发现随着抗消化性能的降低,淀粉颗粒的破损程度越大,淀粉结晶结构结晶形态由B型向V型转变,消化速度增大。同时以胰酶为模型药物,考察了捏合淀粉对药物的体外释放性能。结果显示,不同抗消化性能的捏合淀粉可望作为不同消化道靶向要求的药物载体材料。     

基于模型预测的定风量系统串级控制研究

针对定风量系统室内温度的控制,提出了一种基于模型预测的串级控制方法,用以提高室内温度控制的鲁棒性和精确度.该方法根据实时的负荷情况,利用送风温度预测模型预测系统需要的送风温度,并以此作为设定值,通过冷水阀门开度调节进行控制,使得送入空调区域的冷量始终满足负荷需求,进而实现室内温度的鲁棒控制.采用TRNSYS软件建立定风...     

坐看云起时 CHIP每月评话

你可以说“速度,就是生命”,也可以讲“从容,才有机会”,但只有看得准的速度才能创造新生命,有远见的从容才会带来新机会。而你首先必须作到的是：挤干炒作的泡沫,脚踏实地去梦想……     

冲击磨选择性超微粉碎硬质高岭土的试验

从研究湖北恩施硬质高岭土的矿石特征入手,应用料层粉碎理论,结合冲击式粉磨机选择性粉碎硬质高岭土的实践来探讨超微粉碎机理并介绍粉碎工艺及效果。