腹腔镜胆囊切除的麻醉处理（附50例分析）

腹腔镜手术越来越被人们所接受。它具有科学性强,技术精确度高,对病人损伤小,围手术期短等特点。因此,在腹腔镜手术时,对麻醉的方法、用药、监测等,也显得十分重要。现就50例腹腔镜切除胆囊的麻醉处理作一浅析。     

硅胶表面罗丹明B分子印迹聚合物的制备及其性能研究

以表面接枝乙烯基的硅胶为载体,罗丹明B为模板分子,丙烯酰胺为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,制备了表面印迹聚合物微球。通过静态吸附对吸附性能进行分析。结果表明,该印迹聚合物对模板分子具有特异吸附性能,并将其应用于固相萃取,测得罗丹明B的加标回收率为94.4%~101.2%,相对标准偏差(n=3)的范围为2.4%~3.4%。     

建筑机器人驱动下的智能建造实践与发展

智能建造是推动我国建筑业高质量发展的时代要求,是传统建筑业向智能化、信息化、数字化转型升级的重要举措。本文通过分析建筑业存在的相关问题,研究建筑机器人这一智能化设备对于施工建造的整体优化,认为建筑机器人是赋能施工生产要素与流水线优化、生产过程质量优化与全周期数字化形成的核心要素,是驱动智能建造发展的关键支撑。同时,以项目作为案例进行相关研究,为建筑机器人的发展与实践应用提供参考。     

卵磷脂改性β型偏磷酸钙晶须研究

利用卵磷脂(PC)良好的生物相容性对β型偏磷酸钙晶须(β-CMP)进行表面改性,可得到具有较高强度的骨折内固定材料.通过测定接触角评价了改性β-CMP晶须的亲/疏水性,结果表明,经5%(wt)卵磷脂改性后晶须的疏水性优于未处理的晶须.研究了卵磷脂改性前后β-CMP晶须的形貌,表明引入表面改性剂可以提高晶须在PLLA中分散性能.材料的抗压强度测试结果显示改性后的β-CMP/PLLA材料强度比未改性材料提高了近33%.     

使用非特制靶标实现线结构光平面标定

为解决在线结构光测量系统中因缺少特制靶标而无法高精度标定线结构光平面的问题,基于立体视觉原理及线结构光测量系统提出了一种使用非特制靶标的线结构光平面标定方法.该方法采用非特制靶标,将靶标放置于线结构光平面上,利用视差法获取线结构光投影在靶标上形成的点云集,通过更换靶标姿态重复获取多个点云集.采用最小二乘法对所采集的多个...     

电镀软金用硫基无氰金配合物电解质研究进展

电镀金工艺中金氰化物([Au(CN)2]-)溶液在过程中会释放出剧毒的游离氰化物离子,严重危害到生产人员和自然环境的健康;此外,它们还会对光刻胶造成一定的破坏.近年来无氰电解质得到了发展.基于对50余篇文献的分析,本文比较了亚硫酸金([Au(SO3)2]3-)、硫代硫酸金([Au(S2O3)2]3-)和二者混合电解液,...     

一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF算法

针对强跟踪UKF算法存在自适应因子调节单一、难以准确调节多维的系统变量对不准确系统模型和噪声自适应调节能力不够的问题,提出了一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF (MST-UKF)算法．首先解析了强跟踪UKF的本质原理;其次提出在状态噪声协方差和观测噪声协方差前各引入多重次自适应因子对角矩阵对其进行自适应调节,并对其计算方法进行了设计;最后分别针对系统模型、噪声不准确情况下的目标进行跟踪仿真．仿真结果表明,MST-UKF算法能自适应直接调节噪声协方差,以此应对系统模型的不匹配、状态噪声的不准确性以及观测噪声的不准确性,实现了对复杂条件下目标的良好跟踪．     

原油及馏分油脱酸技术进展

石油酸是原油和馏分油中普遍存在的腐蚀性物质,其主要成分为环烷酸并且含量可以高达90%以上。环烷酸具有羧酸的所有化学性质,所以常常造成严重的腐蚀,从而影响原油加工设备及油品使用设备的正常运行和使用寿命。随着近年来世界范围内高酸原油产量的逐渐增加,高原油及各种高酸值馏分油所带来的腐蚀与产品质量问题显得愈发严重,因此迫切需要开发出经济高效的脱酸技术与工艺路线。本文较为全面而详细地总结并评述了国内外原油及油品的各种脱酸技术方法。分析表明：目前所报道的各类脱酸工艺较多,其中工业应用的加氢脱酸效果虽好但是成本较高,而其他大多数脱酸方法都存在较多的缺点或不足,因此探寻一种绿色环保、经济高效并且具有较好普适性的油品脱酸工艺显得非常迫切而必要。酯化法脱酸具有加工工艺简单、不需要复杂的后继处理,几乎可以降低所有的高酸值原油和油品（轻质、重质馏分油以及渣油）的酸值,为原料油的进一步加工提供了方便。酯化脱酸工艺的关键在于高效催化剂的选择,而目前的催化酯化体系虽然脱酸率较高,但仍存在着反应时间较长的不足,相信通过反应过程强化等手段解决该问题以后,催化酯化脱酸工艺会被很快投入到原油及油品的脱酸实际工业生产中去。     

浩口油田水平井适应性研究

浩口油田为中孔-低渗透油藏,纵向上层系众多.进入开发后期以后,为改善开发效果,提高区块采出程度,先后投产了6口水平井和1口大斜度井。本文通过总结水平井开发效果,同时与同类型直井进行对比,研究水平井在浩口油田的适应性,对浩口油田下一步开发方式给出一定依据。     

“五基”协同大气环境立体遥感监测系统应用研究

“五基”协同天空地一体化生态环境立体遥感监测体系,是一种综合天基卫星、空基遥感、航空无人机、移动巡护监测车和地面观测五种技术手段为一体的监测体系。“五基”协同大气环境立体遥感监测系统是该体系的重要组成部分,其核心是运用协同联动机制和技术方法,构建数据协同融合的核心算法模型,以期弥补常规遥感手段在监测时效、精度、周期等方面的短板。以棋盘井工业园区为示范区域,重点介绍了“五基”协同监测体系中五种不同技术手段的组成架构,展示了多技术手段协同监测以及应用分析成效,并讨论了该协同监测体系在解决大气污染防治工作关键技术问题上的效果。通过“五基”协同联动、多源数据融合,获得了本地污染排放特征及区域污染物传输的定量化贡献,实现精准溯源及执法,最终形成针对性的大气污染全面治理方案建议,有效支撑了当地大气污染防治工作。