地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

贲门失弛缓症的四种介入治疗成形术的选择和中远期疗效比较

目的探讨贲门失弛缓症有效的介入治疗方法,并分析4种介入治疗方法的中、远期疗效.方法238例贲门失弛缓症患者.其中球囊导管成形术组(A组)80例;永久性贲门支架成形组(B组)8例;暂时性贲门支架成形术组(C组)135例;直径递增组合成形术组(暂时性贲门支架加增加直径的球囊导管成形术8例;直径递增暂时性贲门支架成形术7例)15例(D组).C、D组术后3～5 d由胃镜取出支架.4种介入治疗方法随访时间6～138个月.结果A组80例共进行152次扩张,平均每例1.9次.并发症发生率为疼痛43.8%、反流27.5%     

有机硅压敏胶粘剂的研究概况

介绍了有机硅压敏胶的性能特点及应用；综述了该胶种在国内外的研究开发的历史及现状，展望了有机硅压敏胶的发展前景。     

波形智能理解及其在检针仪中的应用

波形智能理解是信号动态检测中的一种新方法。本文通过检针器的例子，介绍了传感器的测量原理，并对分离得到波形特征进行描述。     

采用VHDL的数据选择器/分配器设计

运用VHDL设计数据选择器/分配器,先在ispLEVER5.1开发环境中编写VHDL源代码,再设置参数、direct和number的值以把可编辑逻辑器件用作数据选择器或分配器并改变相应输入或输出的路数.最后通过时序仿真对其进行了验证.     

江苏省实施常见职业性放射性疾病诊断标准的调查

采取问卷调查方式,对江苏省内职业性放射性疾病诊断医师、放射工作人员、放射卫生监督人员开展问卷调查,评估5项常见职业性放射性疾病诊断标准在江苏省的实施情况。结果表明:(1)职业性放射性疾病诊断医师对标准的掌握率为61%～89.6%;参加培训率为59.7%～92.2%;标准应用率为62.3%～68.8%,其培训率和应用率显著高于放射卫生监督人员。(2)放射工作人员除《职业性放射性皮肤疾病诊断》的知晓率同放射卫生监督人员有明显差别外,其余标准知晓率两者无统计学差异。(3)放射卫生监督人员标准的培训率为3.2%～48.0%,显著低于职业性放射性疾病诊断医师和放射工作人员,差异有统计学意义。(4)放射工作人员对职业性放射性疾病认知情况的问题回答正确率为34.7%～89.7%,且医疗机构和非医疗机构无明显差别,放射工作人员对申请职业性放射性疾病提交材料的认知情况为73.6%～100%。(5)职业性放射性疾病诊断医师、放射工作人员、放射卫生监督人员对标准中部分条款的认可度尚可。     

一次备自投装置误动原因分析及防范措施

电源备自投装置做为提高供电可靠性的保证措施,由于第一代微机保护装置程序不完善,闭锁逻辑不完善,导致在变电站检修中备自投装置误动。分析了备自投装置动作逻辑,误动原因,并对该备投装置现场进行实际试验,确定该备投装置存在程序缺陷,针对该类型缺陷提出了防范该类型微机备投装置误动的措施。     

陶瓷制造中的分散技术

论述了先进陶瓷研究和制造中的分散问题及分散机理中的静电位阻稳定效应、空间位阻稳定效应和电空间稳定效应;介绍了上述分散稳定技术在氧化锌压敏陶瓷和高介陶瓷研究及制造中的实际应用。     

活性炭的筛选及其吸附饮用水中低量溴化物的研究

本文通过研究星光K02活性炭、星光K04活性炭和太西活性炭等六种活性炭对饮用水中低量溴化物的吸附效率,筛选出了吸附效果最佳的太西活性炭。同时探讨了不同的活化方式、不同的吸附时间以及饮用水中不同的p H值对TAC(太西活性炭)吸附饮用水中低量溴化物(7.50μg/L)效率的影响。实验采用了蒸馏水浸泡和稀盐酸浸泡两种活化方式,用CO_2酸化的方式将饮用水中pH值分别调至6.00、7.00和7.68三个水平,在不同的时间点取样,用离子色谱仪检测其溴化物含量。不同条件下,TAC吸附溴化物效率不同。实验结果表明,用稀盐酸浸泡作为活化方式,同时将饮用水的p H值调至6.00,在实验开始后的两个小时内TAC吸附溴化物效果最佳,能达到85.35%,此时溴化物含量为1.10μg/L,即使在后续的臭氧灭菌阶段,溴离子全部被氧化成溴酸盐,溴酸盐的值会在5μg/L以内,远小于GB 5749-2006和GB 8537-2018中溴酸盐的规定限值(10μg/L),同时,TAC对饮用水中的常量元素钾钠钙镁、微量元素锶及偏硅酸等影响不大(小于10%)。因此,在实际生产中,可先将饮用水中p H值调至6.00,然后采用盐酸溶液预处理后的TAC对饮用水中低量溴离子进行去除。