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针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。 相似文献
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混凝土抗裂性能的评价指标及其提高措施 总被引:1,自引:0,他引:1
混凝土的抗裂性能现已成为工程质量的重要参数,但它仍是工程界亟待解决的一个重要课题之一。根据混凝土不同结构用途,介绍了混凝土的几个抗裂评价指标,其考虑的问题都各有侧重。在实际工程中,也应该突出主要矛盾,合理采用单一性能指标或综合评价指标对混凝土的抗裂性能进行评价,还提出了提高抗裂性能的一些措施,从而对实际工程中提高混凝土抗裂能力提供一定指导作用。 相似文献
35.
MDF水泥基复合材料的微观结构与水敏性关系研究Ⅰ-- 胶结相渗透特性与湿度吸收 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了HAC/PVA基MDF复合材料微观结构中胶结相的分布、渗透性能与湿度吸收。所研究的MDF复合材料中,其胶结相由78
vol%的界面相和22vol%的本体聚合物相构成,而PVA约35 vol%存在于界面相中,65
vol%分布于本体聚合物区域。MDF复合材料中经热处理后的孔结构测定结果显示,孔径30~100A的细尺度孔来源于界面相水化产物的分解,而孔径>200 相似文献
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采用水泥浆体流动度、混凝土减水率、坍落度及强度增长率等指标确定了2种萘系高效减水剂的掺量,研究了二者在此掺量下对相同配比砂浆的流动度及经时损失、开裂敏感性及干湿变形的影响。结果表明:与水泥适应性均较好的2种萘系高效减水剂在各自掺量下,所配制的砂浆具有相同的初始流动度及流动度经时损失变化,但其初始开裂时间与干湿变形却存在差异,说明在评价高效减水剂的应用效果时除了检测与水泥的相容性外还应考虑其对水泥基材料收缩变形性能的影响;不同外加剂对水泥基材料体系碱度的适应能力不同,较高的碱度会增加材料的开裂敏感性。 相似文献
38.
通过掺加钢渣粉来制备聚乙烯醇(PVA)纤维增强钢渣粉-水泥基复合材料,从宏微观两个方面研究了这种复合材料的性能。考虑了基体材料的水胶比(0.25和0.35)、不同钢渣粉质量分数(0、30wt%、60wt%、80wt%),采用抗压强度试验、薄板四点弯曲试验研究了PVA纤维增强钢渣粉-水泥基复合材料的基本力学性能变化规律及其在弯曲荷载作用下的裂缝控制能力,采用扫描电镜观测了破坏后试样的微观结构。结果表明,水胶比和钢渣粉掺量均可明显影响PVA纤维增强钢渣粉-水泥基复合材料的基本力学性能,在低水胶比条件下(水胶比为0.25),钢渣粉掺量达到80wt%时,试样表现出较高的韧性指数和良好的裂缝控制能力,基本满足工程所需强度要求,水胶比为0.35时钢渣掺量不宜超过60wt%;同时,从节能减排的角度考虑,利用钢渣粉制备PVA纤维增强钢渣粉-水泥基复合材料是可行的。 相似文献
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本文对天然火山灰引起碾压混凝土快速凝结的原因进行了分析,并通过试验提出改善天然火山灰碾压混凝土初始凝结性态的措施。 相似文献
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GA新型系列土壤固化剂是一种新型的水硬性胶凝材料,它不仅可以代替硅酸盐水泥拌制砂浆或混凝土,而且能与粉砂、粘土、淤泥固结并产生一定的强度.与一般固化剂相比,其固结强度高、抗渗抗冻性好、软化系数大、稳定性好,且成本较低。本文介绍GA新型土壤固化剂室内试验的有关性能及其在工程中的应用. 相似文献