基于MXene的应变纤维传感器制备及其表征

高灵敏度、宽感应范围的柔性力敏传感器是当前柔性传感领域的重要需求。我们通过将MXene覆盖在氨纶包覆纱纤维表面,制备了一种新型的氨纶纤维应变式电阻传感器。该传感器能将拉伸应变转换成传感器内部导电通道的断裂和重组,进而引起电阻变化。对传感器的拉伸性能和应变传感性能进行检测,检测结果显示,提出的传感器较宽的应变范围、较好的稳定性和可重复性、较高的灵敏度。该传感器在0%~40%、40%~50%的应变范围下,传感器的灵敏度分别约为5.82、46.61,且能够稳定地监测手指的弯曲和伸展运动,在未来的可穿戴电子产品中具有潜在的应用价值。     

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。     

电力市场下无功成本及定价研究

1无功功率电源 电网中提供无功服务的无功源有发电机、同步调相机、静止无功补偿器（SVC）、并联电容器组等。在这些设备中发电机最为特殊，不单生产无功功率，还是唯一的有功功率生产者。其它的无功源只生产无功功率，其无功生产成本核算简单，暂不讨论。这里主要分析发电机的无功生产成本。     

一座高层大楼钻孔灌注桩的设计

城市高层大楼的基础设计十分重要。本文论述了采用单柱、单桩大口径钻孔灌注桩为基础的设计。文章介绍了基础设计采用公式和数据。大楼竣工后观测到的基础沉降值,均在设计值范围内,证明设计是成功的。     

基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。     

网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

针对网络控制系统中存在的数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定，转化为系统状态方程参数矩阵的不确定；根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求，设计了状态反馈控制律，对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析，给出了使系统稳定的充分条件；通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中，仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较，进一步说明了所提控制策略的有效性。     

无线数字监控技术在仙居抽水蓄能电站下水库工程中的应用

为给变更索赔提供最直接依据,浙江仙居抽水蓄能电站下水库工程采用了数字摄像机加无线传输方式的监控系统,以实时记录施工现场各类突发事件。在分析无线数字监控优点的基础上,详细介绍了无线数字监控方案、监控布置、设备选型、运行管理、使用效果及注意事项。系统应用效果良好,可供类似工程借鉴。     

仙居抽水蓄能电站下水库土石围堰防渗施工技术

仙居抽水蓄能电站下水库土石围堰运用了塑性防渗墙、复合土工膜心墙、帷幕灌浆3 种防渗技术,通过优化施工方案,使3 种防渗结构紧密结合,共同发挥作用,较好地处理了接缝渗漏施工问题,围堰运行期间渗流较小(约30m³/h),取得了良好的防渗效果,为后续基坑施工创造了良好条件,大大节约了施工成本。     

近场目标电磁散射特性在导弹引信中的应用

近场目标电磁散射特性是防空导弹引信设计、研制和使用的重要依据。通过对以往工作的总结，并根据目前我国防空导弹武器系统研制的特点和实际情况，提出了防空导弹研制各个阶段应开展的近场目标电磁散射特性研究的主要内容以及研究方法。     

基于GS7708的电动汽车锂电池主动均衡控制

电动汽车电池的性能很大程度上决定了电动汽车的整体性能,动力电池主动均衡技术是电池管理系统研究的热点和难点.利用GS7708均衡控制芯片,使用电感进行能量转移,提出了一种新型电动汽车锂电池主动均衡系统.模块化的设计扩展性强,可靠性高,并通过全局最优的均衡控制算法,高效的控制和调度整个均衡系统,提高了均衡速度和能量利用率.