基于R-MI-rényi测度的可见光与红外图像配准

针对红外与可见光图像配准的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于R-MI-rényi测度的由粗到精红外与可见光图像配准方法。首先通过分析红外与可见光传感器的成像原理,确定红外与可见光传感器在相对位置固定时的配准变换参数;然后采用Hough变换检测模板图像的直线特征,并利用待配准图像对应直线段的长度和斜率确定粗配准参数;根据粗配准参数确定搜索区域与匹配窗口尺寸,利用rényi互信息与Harris角点函数相结合的R-MI-rényi匹配测度在粗配准对应区域内搜索匹配点对;最后使用RANSAC方法完成图像的精确配准并求解图像转换参数矩阵。分别选取标准测试图像集和真实测试图像集对本文方法和现有代表方法进行综合对比,实验结果表明,方法在像素误差、标准差以及时间消耗等方面均优于其他对比方法,说明方法具有较高的配准精度和效率、较好的鲁棒性,综合性能最优。     

风机联轴器螺栓断裂的分析与解决

介绍了催化裂化催化剂装置风机及其联轴器的基本情况,针对风机运行中存在的联轴器螺栓频繁断裂事故,进行了原因分析,并提出了解决措施。     

输电线路导线自动化压接系统模糊PID算法设计

传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断,因而压接出的导线对边距误差大,成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上,开发了一种以欧姆龙CP1H可编程逻辑控制器为控制器,模糊PID为核心控制算法的智能数字化导线压接控制系统,操作人员只需在开始前输入少量预设条件,系统即可自动、准确压接及测量。结果表明,相较于传统导线压接,可实现导线移动总长度测量、人工设定压接钳每步移动距离、自动测量六边形导线对角长度、在界面显示每次压接的压力、自动调整压接钳压接压力和导线移动距离等功能。设计的导线智能压接系统不仅便于操作、方便维护,还能够节省劳力、提高生产效率和工程质量。     

悬臂浇筑连续刚构桥施工控制

首先通过阐述对连续刚构桥梁进行施工监控的必要性,进而结合实际工程案例,通过运用大型有限元分析软件Midas/Civil建立该桥梁仿真模型,对桥梁的施工阶段进行详细的分析计算。同时,通过对实际桥梁进行应力监控,通过对比分析桥梁实测应力以及计算应力值,确保桥梁施工时应力符合设计要求。     

怎样合理地对具有弯曲形状的构件取坯料长度

<正> 在机机零件的制造过程中,常常会遇到具有弯曲形状的构件,这就牵涉到一个合理选取坯料长度的问题。这里介绍一种简单实用的方法,供现场施工人员参考。     

乙烯装置用泵

按照目前我国乙烯工业的状况及发展趋势,本文将主要讨论鲁姆斯流程年产三十万吨乙烯装置中的用泵情况。     

不同晶型MnO_2差热分析曲线(DTA)特征的比较

人工合成的二氧化锰均属非计量的,通常为含有二个或更多个氧化物或氢氧化物的漏合物。X射线粉末衍射结果表明MnO_2存在有α、β、γ、δ和ε、ρ等多种变体,因此不同方法制备出的样品的热分析数据常出现很大的差异,不同学者对其结果的解释也不尽相同,但一般说来以一种特定晶型为主的MnO_2将出现一条具有其特征的DTA曲线,它可作为MnO_2样品晶型的判据之一。 任何一种晶形的MnO_2在空气中升温     

控制器参数对电磁轴承系统非线性特性的影响

研究了PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动.讨论了当控制器参数改变时,系统表现出软/硬弹簧特性;分析了主共振区的跳跃谐振现象和对控制器参数改变时系统在主共振区的特性.     

基于双速通道的物联宽带方案简介

近年来运营商的宽带业务在深耕流量经营思路下进行业务创新,围绕宽带精细化运营建立了基于应用的带宽保障的商业模式。随着物联网行业技术的发展,各种智慧产业蓬勃发展,基于互联网基础的物联网应用对于高品质网络的需求与日俱增,物联宽带是将应用带宽保障技术应用于物联网应用,实现物联端到端的业务保障。