基于R-MI-rényi测度的可见光与红外图像配准

针对红外与可见光图像配准的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于R-MI-rényi测度的由粗到精红外与可见光图像配准方法。首先通过分析红外与可见光传感器的成像原理,确定红外与可见光传感器在相对位置固定时的配准变换参数;然后采用Hough变换检测模板图像的直线特征,并利用待配准图像对应直线段的长度和斜率确定粗配准参数;根据粗配准参数确定搜索区域与匹配窗口尺寸,利用rényi互信息与Harris角点函数相结合的R-MI-rényi匹配测度在粗配准对应区域内搜索匹配点对;最后使用RANSAC方法完成图像的精确配准并求解图像转换参数矩阵。分别选取标准测试图像集和真实测试图像集对本文方法和现有代表方法进行综合对比,实验结果表明,方法在像素误差、标准差以及时间消耗等方面均优于其他对比方法,说明方法具有较高的配准精度和效率、较好的鲁棒性,综合性能最优。     

基于DBNs的轮毂电机机械故障在线诊断方法

为实现电动汽车用轮毂电机运行状态在线监测及其安全评估,提出一种基于动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian networks,简称DBNs)的轮毂电机机械故障在线诊断方法。首先,以轮毂电机运行安全为目标,着重考虑车速对轮毂电机振动信号的影响程度,在时域和频域中提炼出多个敏感度高的特征参数来表征轮毂电机的运行状态,并将其作为DBNs的观测节点;其次,基于速度片构建轮毂电机机械故障诊断模型,解决其运行状态在相邻时间片之间无法构建转移概率分布的问题,根据不同速度片之间的转移概率分布,建立以二速度片展开的DBNs,实现对轮毂电机机械故障的在线诊断;最后,通过轮毂电机综合台架试验,验证了该方法对轮毂电机机械故障在线诊断的有效性。     

芳基吡唑腈的合成工艺研究

以2,6-二氯-4-三氟甲基苯胺和2,3-二氰基丙酸乙酯为原料合成了氟虫腈主要中间体芳基吡唑腈。研究确定的关环反应的小试优惠条件为:18g偶氮中间体溶于40mL二氯甲烷,再加浓氨水30mL,于10℃下搅拌3h。采用该工艺路线操作简单,易于工业化,且减少了废酸的处理和高毒性试剂的使用,收率达91.4%。     

激光雷达和CCD外部标定方法的改进及其应用研究

激光雷达和CCD各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中.本文结合激光雷达对空间三维数据采集的高速性以及CCD图像处理的快速和便利性,将激光雷达和CCD外部标定算法首次运用在物体三维建模中,提出了改进的外部标定算法,研究了基于外部标定算法的点云分割.并对分割后的点云进行三维重建和纹理映射,取得了较好效果.     

基于运动优化语义分割的变分光流计算方法

针对光照变化和大位移运动等复杂场景下图像序列变分光流计算的边缘模糊与过度分割问题,文中提出基于运动优化语义分割的变分光流计算方法.首先,根据图像局部区域的去均值归一化匹配模型,构建变分光流计算能量泛函.然后,利用去均值归一化互相关光流估计结果,获取图像运动边界信息,优化语义分割,设计运动约束语义分割的变分光流计算模型....     

风机联轴器螺栓断裂的分析与解决

介绍了催化裂化催化剂装置风机及其联轴器的基本情况,针对风机运行中存在的联轴器螺栓频繁断裂事故,进行了原因分析,并提出了解决措施。     

输电线路导线自动化压接系统模糊PID算法设计

传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断,因而压接出的导线对边距误差大,成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上,开发了一种以欧姆龙CP1H可编程逻辑控制器为控制器,模糊PID为核心控制算法的智能数字化导线压接控制系统,操作人员只需在开始前输入少量预设条件,系统即可自动、准确压接及测量。结果表明,相较于传统导线压接,可实现导线移动总长度测量、人工设定压接钳每步移动距离、自动测量六边形导线对角长度、在界面显示每次压接的压力、自动调整压接钳压接压力和导线移动距离等功能。设计的导线智能压接系统不仅便于操作、方便维护,还能够节省劳力、提高生产效率和工程质量。     

基于马尔科夫决策的冷贮备串联系统状态维修与备件联合优化

以冷贮备串联系统为研究对象,采用离散过程描述设备的有限退化状态,考虑维修策略与备件库存的耦合效应,以系统长期折扣成本最低为目标,基于马尔科夫决策过程,建立状态维修和备件库存联合优化模型。采用值迭代算法进行求解,得到最优状态维修策略与备件库存策略。研究结果表明,在备件充足时,考虑系统运维状态最佳,对退化部件进行预防维修可降低系统长期折扣成本。简单地选择频繁订货或持有大量库存相较于最优备件策略会产生高额的成本损失,损失最高可达65%,且缺货成本对长期折扣成本影响较不显著。     

基于图像局部结构的区域匹配变分光流算法

针对变分光流算法的计算精度与鲁棒性问题,提出一种基于图像局部结构的区域匹配变分光流算法.光流估计能量泛函的数据项采用图像结构守恒与灰度守恒相结合,并引入规则化非平方惩罚函数,保证了光流估计的精度与鲁棒性;平滑项采用随图像局部结构自适应变化的扩散策略结合区域匹配约束函数能够有效地保护运动物体或场景的边缘轮廓信息;在光流计算过程中引入金字塔分层细化策略克服图像序列中大位移运动引起的像素点漂移现象,并采用数学方法证明光流估计模型的鲁棒性和收敛性.多组实验表明,本文方法在图像中存在剧烈光照变化、非刚性物体复杂运动以及多目标大位移运动等情况下具有较高的计算精度、较好的鲁棒性.     

2.25Cr1Mo钢及其焊接接头在高温水蒸气中的应力腐蚀开裂敏感性研究

对新型2.25Cr1Mo钢及其焊接接头的应力腐蚀开裂(SCC)敏感性进行研究,以评估其在换热管道中的适用性。以1×10-6/s的应变速率分别在500℃/0.1 MPa的空气和水蒸气中进行了慢应变速率拉伸(SSRT)实验。通过扫描电镜分析断口、标距表面和横截面的形貌,通过能谱分析确定横截面氧化层的元素分布。结果表明,在500℃高温水蒸气中,焊接接头的抗拉强度和延展率低于母材,水蒸气环境下试样的延展率高于空气环境。所有试样均呈现单纯韧性断裂特征和较低的SCC敏感性,开裂仅发生在断口附近的氧化层内而未向基体延伸。此外,经SSRT后焊缝附近未发生开裂,焊接对SCC敏感性的影响不大。