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一种小功率无刷直流电机控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现,信号隔离采用了高速光耦6N137,转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712;驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号;主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成.整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象,实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,功耗低,而且可靠性比较高,具有一定的应用价值. 相似文献
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本文主要介绍乌东德水电站4#导流洞进口渐变段开挖支护施工具体程序及方法,4#导流洞进口渐变段处于Ⅳ2类围岩中,开挖断面大,岩石松散破碎、自稳能力差,并且左侧边坡厚度仅为14m,开挖施工过程中还受上部山体偏压影响,从而影响了渐变段开挖稳定.施工过程采用分薄层拉中槽两侧预留保护层的开挖方式,开挖中遵循“短进尺、弱爆破、少扰动”的原则,局部位置采用无爆破开挖方式.同时在渐变段与隔墩边坡之间增加了钢支撑加固、对穿锚索,对穿锚筋桩,为了减少偏压力影响,渐变段上部山体增加端头锚索等措施,保证了渐变段安全圆满的开挖完成,取得了良好的效果. 相似文献
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随着城市地铁沿线地下空间的持续开发,基坑施工对临近地铁变形影响控制越来越受到关注。以上海某邻近地铁的基坑工程为例,通过实测分析和数值计算的方法研究了基坑开挖和拆撑对临近隧道变形的影响,并对伺服系统控制临近隧道变形进行定量分析。结果表明:覆存于软土地层中的隧道对临近施工扰动非常敏感,尽管大区基坑与隧道间距超过2.5倍开挖深度,隧道变形仍超过了监护要求的控制值;大区地下结构施工时拆撑对隧道收敛变形影响超过开挖影响的50%;应力伺服支撑系统对控制临近隧道变形比较有效,适当的“负位移”可以对隧道变形产生有利效果。 相似文献
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本文提出了一种简单有效针对于小、中型YAG激光机的光学系统设计 ,并指出此种方式对激光焊接机离焦量的调整的影响 ,并结合实际工业中的应用 ,简化了激光机中复杂的光学系统 ,提高了光束质量 相似文献
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雷丹 《机械工程与自动化》2021,(1):177-178
设计了一款无人小车,通过超声波传感器和红外传感器来检测小车前方的障碍物,然后经单片机计算设计出合理的路径,实现无人小车的自主行驶. 相似文献
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为了研究煤低温氧化过程的分阶段特性以及不同阶段所表现出的动力学特征,采用气相色谱仪测定在程序升温条件下煤样在不同温度时氧化产生CO的浓度,研究发现CO浓度与温度呈多项式的关系,并以此作为煤氧反应函数模型;按照动力学分析积分法分段进行拟合发现,测试煤样在30~80℃不具有线性关系,拟合效果很差;在80~200℃的相关系数达到0.99以上,拟合效果很好。研究结果表明:煤低温氧化过程中,在临界温度点前后不仅其动力学参数有差异,且只用一个反应函数模型可能不能充分解释其反应机理。 相似文献
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