基于单片机的无人避障小车系统设计

设计了一款无人小车,通过超声波传感器和红外传感器来检测小车前方的障碍物,然后经单片机计算设计出合理的路径,实现无人小车的自主行驶.     

基于CO浓度的煤低温氧化动力学试验研究

为了研究煤低温氧化过程的分阶段特性以及不同阶段所表现出的动力学特征,采用气相色谱仪测定在程序升温条件下煤样在不同温度时氧化产生CO的浓度,研究发现CO浓度与温度呈多项式的关系,并以此作为煤氧反应函数模型;按照动力学分析积分法分段进行拟合发现,测试煤样在30～80℃不具有线性关系,拟合效果很差;在80～200℃的相关系数达到0.99以上,拟合效果很好。研究结果表明：煤低温氧化过程中,在临界温度点前后不仅其动力学参数有差异,且只用一个反应函数模型可能不能充分解释其反应机理。     

基于CO浓度求解煤自燃临界温度的影响因素分析

临界温度是表征煤自燃倾向性的重要指标,基于程序升温条件下利用CO浓度与温度的变化求解临界温度是一种准确快捷的测试方法。研究分析了煤样粒径、水分含量及气体流量对煤临界温度测定结果的影响;并确定了最佳实验条件,即煤样粒径0.12～0.18 mm,干燥温度50℃,气体流量100 mL/min。     

宜昌求索溪冬季温室气体通量昼夜变化特征

为探索小型水域温室气体的排放规律,采用温室气体快速分析仪-密闭式静态通量箱法对湖北宜昌市三峡大学求索溪冬季水-气界面温室气体通量(CH4和CO2)进行了24 h连续观测。观测结果显示,CH4和CO2的变化呈正相关,CH4和CO2全天均处于释放状态;CO2通量与气压、水温呈正相关,与气温、p H值、溶解氧、叶绿素a呈负相关;CH4仅与气压呈正相关而与其他环境因子均呈现负相关;CH4和CO2在10:00和21:00左右同时接近全天的平均值,该时段可作为单次采样时间参考。     

含碲冶炼废渣直接高效回收新工艺

正将碲冶炼渣经过酸浸湿法预处理后转化为碲金属的渣料,再将其氧化为二氧化碲,经过碱性造液后返回电积工序,不需要经过火法冶炼工序,实现碲渣的高效回收。在碲的湿法冶金过程中,后期产生的渣料含碲较高,通常是返回银冶炼氧化精炼火法工序进行回收,存在工序长、原材料浪费、回收率低和生产成本高等缺点。为了解决碲冶炼废渣直接高效回收关键技术,组织含碲废渣直接高效回收工艺试验,试验的思路是把碲渣经过酸浸处理,将已经转化为碲金属的渣料再氧化成二氧化碲,经过碱性造液后返回电积工序,进     

超级13Cr不锈钢的临界点蚀温度

采用电化学测试和化学浸泡两种方法,研究了超级13Cr不锈钢的临界点蚀温度,并对其点蚀形貌进行了分析。结果表明,电化学和化学浸泡法测定的超级13Cr钢的临界点蚀温度相差了4℃,主要原因是FeCl3强烈的氧化作用促进了点蚀的发生。化学浸泡法主要适用对比评价几种材料的耐点蚀性能,电化学测试则可准确描述点蚀形成的临界条件。当温度低于临界点蚀温度(CPT)时,材料表面形成孔径小于30μm的点蚀坑,蚀坑处于亚稳态;当温度高于CPT时,为点蚀的发展提供了条件,形成稳定的点蚀。     

钛合金的腐蚀性能研究进展

介绍了最常见的钛合金的几种类型：α型钛合金、β型钛合金、α+β型钛合金,概述了钛合金在海洋环境和酸性环境等腐蚀介质中的腐蚀性能研究现状与进展,并详细介绍了钛合金常见的腐蚀行为如：应力腐蚀、缝隙腐蚀、氢脆及电偶腐蚀等腐蚀机理,最后提出了今后钛合金及其耐蚀性研究与应用的重要方向。     

集束钢管桩用于房屋群桩基础主动桩基托换技术

在地下交通工程施工中,常遇到隧道结构需要穿越地面建筑既有桩基等问题,当隧道掘进无法避让这些桩基时,通常采用主动桩基托换技术加以处理。但由于房屋内部具有低净空有限空间的特点,若使用大直径桩,其成孔是工程中的难题,若采用集束钢管桩,则可以化大截面桩为小截面桩,从而克服该难题。因此,以广州市三社大楼群桩主动桩基托换为例,通过采用MIDAS GEN软件建立有限元模型进行计算分析,再结合分组顶升和受力转换工序、桩基沉降数据分析,成功完成了桩基托换体系转换;总结出建筑物群桩主动桩基托换关键技术,包括有限空间情况下桩基类型、设备选型、托换体系设置及转换、立柱应力分析对比和顶升结束标准。该托换技术可为类似工程的设计与施工提供借鉴和参考。     

液压支架液压缸缸筒内壁激光熔覆修复工艺研究

我国煤炭井下开采环境恶劣,对综采工作面使用的液压支架底缸、中缸内表面造成锈蚀、划伤等缺陷,造成工作不正常,从而导致液压支架提前报废[1-2].在升井大修中发现,大部分缸筒内壁都存在不同程度的锈蚀和磨损.采用的修复方法为镀铬或镀铜,由于电镀铬层厚度仅为 50 ～ 70 μ m,不能抵抗大强度的冲击,且电镀铬污染严重,随着...     

电沉积钨合金镀层的研究现状与应用进展

介绍了电沉积钨合金镀层最常见的几种二元系、三元系及多元系合金类型,概述了在许多重要领域的研究和应用的现状与进展,分析了元素种类和含量对钨合金镀层硬度、耐磨性、耐蚀性和热稳定性等性能的影响,并详细探讨电镀工艺中镀液组成、温度、pH值、电流形式以及不同的热处理过程对钨合金镀层晶态与非晶态结构的影响,重点论述了钨合金镀层的耐蚀性与其晶体结构的关系,最后提出了今后钨合金镀层及其耐蚀性研究与应用的重要方向.