关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法

结合关节型机器人工作空间的求解，用图解法建立数学模型，提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法，以使得机器人得到最合理的臂长分配。     

基于单片机控制的飞锯切割装置

介绍了往复式飞锯在线剪切装置的工作原理，根据计算机过程控制的理论，建立了一个以单片机为核心的二级计算机控制系统，主控机根据测得的飞锯的相关信息。完成对整个系统工作过程的实时监控，辅助机主要用于完成对飞锯同步跟踪和返回过程的直接采样。此外，还对系统的主要硬件接口电路的工作原理进行了分析讨论，给出了系统的控制软件流程图。实际应用表明该系统可靠性高，控制精度满足技术指标要求。     

代理商如何从“销售供应商”向“服务运营商”转变?

整机销售一直是中国工程机械代理商的主要盈利模式。有调查结果显示:工程机械整机销售在代理商整体销售额中所占的比重仍然过大,有59%的代理商整机销售额所占比重超过70%,而在40%以下的代理商则少之又少,仅为8%。由此可见,对整机销售的过分依赖仍然是大多数代理商的运营状况。而2004年4月开始的宏观调控使得很多工程停工,进而造成整机销售急剧下滑,使得代理商对整机销售过分依赖与日趋饱和的市场及突如其来的销售风险间的矛盾更加突出。而伴随着用户对维修服务、配件供应、租赁及二手设备等后市场服务的强烈需求,很多代理商已经开始从“销售供应商”向“服务运营商”转变     

城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用

介绍了目前城市轨道交通车辆上的热传递方式,车辆车体隔热材料的设计方法和安装方式,各种隔热材料的特性、基本参数及其在车辆上的使用情况。     

惯性制动条件对铜-石墨材料摩擦性能及第三体的影响

采用粉末冶金技术制备铜-10%石墨烧结材料,通过GF150D型摩擦试验机,在干摩擦状态及制动压力为0.51 MPa的条件下,研究不同制动方式对材料摩擦磨损性能的影响。结果表明,采用从高速到低速分段制动方式(摩擦方式A)时,随着制动速度降低,摩擦表面形成的致密第三体破碎、剥落,机械啮合力增加,摩擦因数提高;同时,摩擦表面温度下降,基体强度提高,磨损率降低。采用从高速到低速连续制动方式(摩擦方式B)的摩擦因数和磨损量均大于摩擦方式A。     

磁悬浮永磁直线电机伺服系统H∞鲁棒控制的研究

磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度.针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(Riccati)方法设计进给系统的H∞鲁棒控制器.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.其次,在建立系统状态空间模型的基础上,将此系统归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解,进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈H∞控制器.最后,在MATLAB环境下搭建系统的仿真模型,对控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的H∞控制器满足对不确定性扰动抑制的要求.     

模糊控制在液压系统中的应用

该文针对模糊控制算法在一种新型液压张拉系统中的应用，提出的控制方法可以解决传统生产中人为因素对产品质量的影响，提高产品质量。     

探讨在组建水文数据库网络中双绞线及其连接方法

本文探讨了双绞线的类型、性能指标、电气特性、接线标准及方法。     

城市轨道交通车辆采用的工程新材料

介绍了城市轨道交通车辆采用的工程新材料的特性，分析了新材料具有的优越性以及应用。     

机载单臂式锚杆钻机钻臂升降装置优化设计

通过机载单臂式锚杆钻机钻臂的受力分析,当钻臂升降油缸上铰接点位于伸缩梁内梁与外梁的重叠位置时,钻臂在工作过程中所受到的正应力最小。同时,通过钻臂升降油缸工作尺寸和受力分析,给出了升降油缸工作行程及缸径的确定方法,为钻臂升降油缸的选型计算提供了理论依据。