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基于模糊推理的多传感器数据融合方法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化,及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数,保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明,该算法是一种简单有效,有工程应用前景的数据处理算法。该方法同样适用于多于两个传感器的多传感器融合系统。 相似文献
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借鉴美国圣母大学全球气候适应指数(ND-GAIN)评价模型,采用熵权法确定各因子权重,构建河南省农业抗灾能力指标评价体系和模型,分别从脆弱程度和准备程度两个方面对河南省农业抗灾能力进行了分析,探讨了河南省18个地市2010—2018年农业抗灾能力的强弱演化、空间分布特征以及主要影响因素,并利用ArcGIS软件绘制其抗灾能力空间分布图.结果表明:2010—2018年河南省农业抗灾能力呈上升态势;除郑州、洛阳以及南阳等部分地市外,河南省农业抗灾能力水平整体偏低,且存在显著的地区差异;整体呈现西部高、东南低、南北偏弱的趋势,其中郑州市综合得分最高,鹤壁市综合得分最低;脆弱性指数差异较小,准备程度指数差异较大,准备程度差异是造成农业抗灾能力水平明显差异的主要原因. 相似文献
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我公司3台200MW机组均为供热机组,机组的汽水系统配有中继泵,其型号和参数为:150Y1.150、180T/H、允许吸上高度4.5m、扬程150m、2950r/min,效率65%;所配电机为:JK122.32、185kW、380V、331A、2930r/min,绝缘等级B。实际运行中,每两小时中继泵起动一次,每次运行20min左右。 相似文献
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采用密度泛函理论方法研究了锂离子正极材料LiMn2O4电子结构及金属掺杂对其平均嵌入电压的影响。嵌锂前后差电荷密度分析表明,Mn2O4嵌锂过程中,0、Mn均得到Li给出的电子,且以0得电子为主。A13+和Sc3+取代LiMn2O4原胞中的Mn掺杂研究表明,AJ3+和Sc3+在嵌锂过程中不参与和Li的电子交换,因而导致掺杂体系具有较大的嵌人电压。且Al3+、Sc3+掺杂导致LiMn2O4电极材料稳定性提高,材料密度减小,因此A13+和Sc3+可作为较佳的锂离子正极掺杂材料。 相似文献
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我公司200MW发电机为东方电机厂产品。其冷却方式是"水氢氢",即发电机定子绕组为水内冷,转子为氢内冷,铁心及其它构件为氢气表面冷却。氢气系统由发电机外壳、端盖、氢气冷却器、密封瓦和氢气管路构成全密封结构。 相似文献
90.
针对厂外热网循环水泵电机轴承发热烧毁的故障,从电机结构、轴向膨胀、单边磁拉力及泵体运转产生的轴向拉力方面分析,找出故障的原因并对轴进行改造,消除电机轴承发热问题. 相似文献