制度变迁理论及其对中国改革的启示

主流经济学通常视制度为既定的外生变量,但经济发展的实践证明,制度是决定一个国家特别是转型国家经济社会发展的内生的关键因素之一。从制度的起源与性质、制度变迁的主体、动力以及方式等方面,系统梳理了马克思、凡勃伦、诺思等经典学者的制度变迁理论,并从诚信社会构建、意识形态革新、推动政治体制改革等方面,探讨制度变迁理论对中国改革的重要借鉴价值。     

不张拉锚索在橙子沟水电站调压井的应用

橙子沟调压井采用打入待开挖井壁的不张拉锚索,没有工程先例。文章介绍了这种布置和结构特殊的锚索,包括其设计、施工、监测、应用前景及存在问题,为如何提高薄壁结构调压井岩石完整性和开挖稳定性提供了一种新的锚固方法。     

制冷系统优化及热力学分析

由于生产任务不足及工艺等方面原因,用于生产工艺冷却的制冷机组,常因制冷负荷偏小而停机,严重影响了生产工艺的安全与稳定运行.通过增设一旁路调节管路的方法,将部分冷却水引入到冷冻水系统中,解决了制冷机组停机问题,也避免了因其停机造成的经济损失.同时用热力学理论,对冷冻水系统中引入冷却水问题进行了讨论,获得了生产所需最小制冷负荷条件下引入冷却水量与制冷机组负荷率间的关系,及最大和最小引入冷却水量随制冷机组负荷率的变化关系,并最终确定了一个在整个生产波动范围内都不会停机的引入冷却水量,保证了生产运行的安全性和稳定性.     

八轮腿移动机器人平台越障性能研究

针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.     

基于小波灰度共生矩阵的植物分类研究

为了解决塔式小波分解中丢失高频信息的问题,提出了将塔式小波分解和灰度共生矩阵融合的方法,生成小波灰度共生矩阵特征来描述植物叶子纹理,结合具有尺度、平移和旋转不变性的形状特征,生成一组有效的分类特征向量来对植物种类进行分类预测。用支持向量机(support vector machine,SVM)等分类器对两组实验数据进行分类测试,分类准确率分别达到了97.2426%和96.7972%。实验结果表明,小波灰度共生矩阵特征能够有效地描述植物叶子纹理特征,具有很强的分类能力。     

双Logistic映射下隐藏数字图像的新方法

在Logistic映射基础上,设计了一种隐藏数字图像的新方法.该方案采用两组参数不同的混沌映射生成双混沌序列,利用非线性规则从每个混沌序列中构造出两组实值序列,分别用于置乱和加密数字图像阵列,从而得到失去原图像任何特征的秘密图像,最后将秘密图像嵌入隐蔽载体中完成隐藏数字图像的过程.该方案增强了隐蔽载体的鲁棒性,提高了抗恶意攻击的能力.     

含氮气三相泡沫的固氮及惰化特性

通过实验，研究了不同浆液体积分数的三相泡沫中氮气的释放速率；以此为基础分析了含氮气三相泡沫对封闭火区气体的惰化特性；应用三相泡沫固氮及惰化特性对宁夏煤业集团白芨沟矿的火区进行了成功惰化；防止了瓦斯爆炸的发生，保证了矿山救护队员施工的安全．实验及现场应用结果表明：三相泡沫能有效地将氮气封存于浆液之中，增强火区惰化的持久性，且适于惰化具有漏风源的封闭火区．     

三相泡沫防治采空区煤炭自燃研究

针对目前煤矿防灭火技术与材料存在的一些不足，研制了一种用于防治采空区煤炭自燃的三相泡沫材料．简要介绍了三相泡沫的制备流程和主要技术参数；建立了采空区煤炭自燃过程的化学动力学方程，根据对方程中C，O2反应的物质的量浓度，煤体温度T，采空区的孔隙率γ等参数的控制，研究了三相泡沫防治采空区煤炭自燃的机理．结合三相泡沫在大兴煤矿N2703综放工作面采空区防治高温火源点的实际应用情况，对比了注三相泡沫前后取样气体中CO，O2体积浓度以及采空区温度丁的变化结果，有效地防治了煤炭自燃．应用结果表明三相泡沫防治采空区煤炭自燃的效果显著，是一种具有广阔应用前景的新型防灭火材料．     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。