采煤机自主导航截割原理及关键技术

深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动驾驶的导航截割理论与技术框架,包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟模型驱动与交互、无人驾驶防冲撞路径规划、截割作业智能调高调直9项关键技术。系统阐述了采煤机自主导航截割相关核心技术基本原理:首先,构建煤层智能化开采导航地图,从精细化煤层截割定位、精准化煤层截割导航和动态化煤层截割导控3个关键步骤实现地图构建及更新;其次,通过融合定位和定位精度提升方法,完成了采煤机位姿精确感知;再次,创建智采机组全位姿参数矩阵,并结合物理-虚拟模型驱动与交互技术构建出导航截割数字孪生系统;最后,基于实时综采装备位姿状态和煤层导航地图信息,实现了无人驾驶防干涉防冲撞路径规划、截割滚筒自适应调高控制...     

燃煤烟气中单质汞脱除技术研究进展

综述了各种脱汞材料及改性技术研究现状,基于现有脱汞材料的优缺点及发展空间,提出了一体化吸附-催化材料脱除单质汞的结构设计理念,将脱汞材料的吸附性与催化性耦合起来,实现高效快速吸附单质汞的同时将其完全氧化脱除,为今后烟气脱汞技术设计提供新的思路。     

如何提高数控线切割加工的稳定性

详细分析了在快走丝数控线切割机床操作过程中,电加工参数、机械参数、电极丝、切割方向、切割液、导电块等因素对线切割加工的影响,以及如何处理和排除这些故障,以提高线切割机床加工的稳定性,保证加工零件的表面质量、尺寸精度和加工效率。     

不同日晒技术对晒青绿茶中挥发性化合物、脂肪酸和感官品质的影响

日晒是晒青毛茶品质形成的关键。该研究比较了日光干燥、晒青棚干燥和晒青棚内加紫外灯干燥3种晒干方式对晒青绿茶中脂肪酸、挥发性化合物和感官品质的影响。在晒青绿茶中共检测出7种脂肪酸,不饱和脂肪酸占比最高约为60%,其中亚麻酸和亚油酸具有较高含量。所有处理中,紫外强度最高的日光干燥处理使不饱和脂肪酸的降解程度最大,为35.73%,且差异显著(P <0.05)。晒青绿茶中共检测出84种挥发性化合物,其中醛类和醇类是主要的化合物类别,醛类物质含量所占比例最高,约为23%～42%。与揉捻叶相比,晒青棚干燥,晒青棚加紫外干燥,日光干燥处理后醛类化合物总含量分别上升了50%,112%和205%。经感官评价,日光干燥后的晒青绿茶风味品质最佳,得分均高于其余2组,更受消费者所喜爱。综上,在紫外强度较高的处理中,其变化都呈现出较好的态势,该研究结果可为人工模拟晒青绿茶的日光干燥,完善现有晒青技术提供理论依据。     

RDM脉冲中子饱和度测井仪器应用研究

RDM (Reservoir Data Miner)是最新研制的针对低孔低渗地层的脉冲中子饱和度测井仪。实际测井中套后自然伽马由于受水淹影响发生变形,与裸眼井自然伽马校深困难,提出了替代套后自然伽马的校深索引曲线。通过对套后自然伽马曲线归一化分析,提出了一种水淹层指示方法。     

"一核六引"党建创新促进企业管理创新的探索与实践

为促进企业管理创新发展,提出"一核六引"党建管理工作法,具体阐述其内涵和主要做法以及实施效果,为其他企业提供参考.     

自然电场法和AMT法在石墨矿勘查中的应用

勘查区位于攀枝花市米易县,为沉积变质型典型石墨矿。为了大致查明勘探线深部的异常分布、规模、形态、强度等特征,开展了自电电位梯度测量和音频大地电磁测深工作。自电电位梯度测量可以圈定平面自电电位梯度异常,而后在此异常范围内布设音频大地电磁测深剖面。由于勘查区内的石墨矿比围岩电阻率低,两种方法结合,勘探效果良好。经过钻孔验证,自电电位梯度测量和音频大地电磁测深法的勘查成果准确可靠,可在类似石墨矿勘查中进一步推广应用。     

基于长短期时间序列网络的氧气需求量预测

钢铁企业转炉炼钢过程中的氧气消耗机理复杂，具有非线性、间歇性等特点。采用深度学习方法分析炼钢用氧规律，对未来一个炼钢吹炼计划内的氧气需求量进行多步预测，获取分钟级耗氧量及趋势曲线。针对工业数据中的异常值与缺失值进行预处理，建立基于超参数调节的长短期网络(long short-term network, LSTNet)预测模型，采用钢铁企业炼钢过程用氧量的实际数据对算法进行测试，并与基于长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的预测模型对比，相比LSTM预测模型，平均绝对误差(mean absolute error, MAE)指标降低了12.3%,均方根误差(root mean square error, RMSE)指标则降低了8.5%,表明该预测方法对钢铁企业转炉炼钢过程中氧气需求量的预测效果较好。     

茶树白花和紫花的挥发性代谢物分析

目的 探究茶(Camellia sinensis)树白花和紫花中的挥发物质及其组成差异。方法 利用气相色谱-质谱法分析鸟王种茶树的白花和变异紫花的挥发性代谢组。结果 在两种茶树花中检测出挥发性代谢物共152个,主要为芳烃类、烃类、醇类、酮类、醛类、酚类、酯类、萜类和杂环化合物类等。筛选出差异代谢物共12种,其中有7种在紫花中上调,含量较高的有甲基丁香酚、α-紫罗兰酮；5种在紫花中下调,其中在白花中含量较高的有3-异丙烯基-2,5-二甲基-3,4-己二烯-2-醇、反式-3-己烯基乙酸酯、五甲基-苯。结论 本研究揭示了甲基丁香酚和α-紫罗兰酮是茶树紫花香气特征中,与白花相比最主要的差异成分,紫花的香气较白花更芬芳；为进一步探究不同颜色的茶树花的呈香机制、以及对相关资源的开发利用提供了一定的参考。     

驱动信息科技创新的急先锋 ——记中铁十七局建筑公司优秀党员、劳模、信息管理部部长刘晓红

"别看他身体消瘦,别人有难却是挺身而出;别看他话少言短,谈起信息化却是滔滔不绝."他就是中铁十七局建筑公司信息管理部部长刘晓红,他是大家心目中的"活雷锋",是公司信息化建设的开山鼻祖.