基于数字样机的刷钩台虚拟调试与性能验证北大核心

为有效提高自动化生产线研发和调试的效率,以电机换向器生产线刷钩台为应用案例,提出了一种基于数字样机技术的自动化生产线虚拟调试调试和性能验证方法。在Process Simulate中进行刷钩台模型智能组件的逻辑化处理,在TIA Portal中开发PLC程序和系统可视化界面实现对刷钩台模型的控制。通过实验提取主要驱动部件运行特性,对相应动作的PLC控制程序段进行修改。在虚拟调试中,刷钩台数字样机模型在PLC程序的驱动下有序执行动作并实现设计功能,数字样机的设计PLC时序和实际PLC时序在合适的范围内,验证了基于数字样机的自动化生产线虚拟调试与性能验证方法的有效性。     

一种改进的Mean-Shift实时车辆跟踪算法

针对传统Mean-Shift算法存在无法有效的估计目标方向及变速运动目标这一缺陷,提出了一种改进的Mean-Shift自适应跟踪算法,在传统算法基础上增添了next帧目标预测功能,并应用于智能交通系统。该算法首先提取运动历史信息,并建立数学模型,据预测理论对next帧目标位置进行预测,使其作为Mean-Shift迭代初始,提高迭代效率。实验表明,本文跟踪算法具有良好的实时性和鲁棒性,受车辆方向和速度变化影响较小。     

混凝沉淀—生物法—高级氧化处理颜料废水工程应用

某颜料企业针对其排放的高浓度有机废水,采用混凝沉淀—生物法—高级氧化的组合工艺进行处理。工程实践表明:在系统维持相对稳定的情况下,经处理后的出水水质达到了《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)的一级标准要求。     

垃圾渗滤液处理技术研究

文章在分析垃圾渗滤液水质特征的基础上,着重介绍了近年来国内外该类废水处理过程中常用的各种预处理、生物法、膜技术及其他组合工艺技术,提出了目前在垃圾渗滤液处理中存在的主要问题。     

印染废水深度处理及回用技术研究

文章在分析印染废水水质特征的基础上,着重介绍了近年来国内外该类废水处理过程中常用的各种物化法、化学法、生化法及其他组合工艺技术,同时进行了分析比较,提出了印染废水深度处理及回用中需解决的问题。     

冲击压实施工技术在客运专线路基工程中的应用

文章结合实践,针对管段范围内的冲击压实施工机理及施工经验进行了分析阐述。     

基于DSP的数字闭环光纤陀螺信号处理方法研究

采用高集成度芯片是光纤陀螺降低成本,实现小型化的重要手段.本文着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细分析,研究了A/D和D/A转换器对陀螺精度的影响,证明了通过数字滤波方法提高光纤陀螺精度的可行性,并提出了消除复位噪声的有效方法.最后给出了其DSP实现方案.     

浅谈引射式冷却塔在民用建筑中的应用

通过与机械通风冷却塔比较,突出引射式冷却塔具有噪声低、漂水量少、维护简单等特点。引用工程案例比较引射式冷却塔与机械通风冷却塔各性能,通过分析发现引射式冷却塔在同条件下比机械通风冷却塔耗电量略大,并提出优化建议。     

空调房间温度的智能单神经元内模控制

空调系统在智能建筑中使用越来越普遍,但其能耗大,约占整个建筑能耗的60-70%。因此,如何有效设计空调系统的控制策略成为建筑节能和提高建筑舒适度的重要研究内容。空调房间是一个复杂的热动力模型,受室外气温、人体活动、电源电压波动等干扰。而常规Smith预估器对被控对象参数和结构的变化十分敏感,鉴于此,将单神经元PID作为Smith预估的主控制器,并对其学习规则进行改进,采用仿人智能思想对神经元的比例系数进行在线自调整。仿真结果表明,所提出的控制方法具有超调小、抗干扰能力和鲁棒性强的优点,对空调房间的温度控制是行之有效的。